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针对在轨非合作目标,提出一种基于序列点云的三维重构方法,实现非合作目标交会过程中的目标三维结构恢复,并将恢复的结构用于后续点云姿态的跟踪.首先分析了非合作目标三维结构先验信息未知情况下目标相对姿态增量估计过程中的漂移问题;其次,提出一种基于位姿平均的漂移修正方法,并根据修正后的目标点云位姿对点云进行融合以实现目标的三维重构;最后,使用所提出的方法对半物理仿真试验中获取的目标点云序列进行处理,结果表明该方法能够有效地对非合作目标进行三维重构和位姿跟踪. 相似文献
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给出了时间序列的变化序列和最近时间子序列的概念.并把最近时间子序列看作是时间序列的信息聚集器。基于这一现点,提出了基于变化序列的时序数据挖掘技术。先把待挖掘的时间序列转换成时间序列的变化序列,然后利用时间序列的变化序列的最近时间子序列隐含的知识,以指导对原时间序列的挖掘,并给出了挖掘算法。最后算例验证了该挖掘方法的可行性和有效性。 相似文献
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为了应对国际电信联盟对卫星频轨资源的相关规定,卫星运营商可能会选择将卫星送至另一个不同的轨位并连续保持90天来启用该位置的频率指配.这种变轨行为称作"占频保轨",是一些同步通信卫星的常规操作.本文以国际通信组织的INTELSAT系列卫星为研究对象,基于双行根数(TLE)和SGP4/SDP4模型计算了 67个INTELS... 相似文献
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卢毅 《海军航空工程学院学报》2013,28(5):562-566
相比传统的预定目标选择方法,基于编队形状的反舰导弹预定目标选择方法是一类性能优越的新方法。其原理是利用导弹飞行期间舰艇编队形状的相对稳定性,并将发射前装订的编队形状和末制导雷达探测到的编队形状表示为2个点集,通过点集匹配实现预定目标选择。提高这类算法性能的关键在于研究合理的点集距离函数。文章提出一种基于共同点的距离函数,研究了其抗干扰的机理,并证明其计算过程可通过双向最近邻准则实现。仿真试验表明该方法性能优于以往的MHD方法。 相似文献
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测量点云数据的多视拼合技术研究 总被引:29,自引:0,他引:29
在实物反求中,往往需要将从各个不同视角测得的点云数据进行多视定位,统一到一个全局坐标系下,并经过数据融合使之能够便于后续的模型重建。本文首先提出了一种改进ICP算法,在采用标签法进行预定位的基础上,选取两个视图重叠区域中不同位置的数据点集作为控制点集,建立控制点的名义对应关系,然后进行坐标变换迭代求解,从而方便快速地实现了两个不存在明确对应关系的点云视图之间的准确定位。在进行多视拼合时,提出一种边定位边合并的方法,减少了多视顺序拼合时所产生的积累误差。对拼合后的视图,本文根据在重叠区域的缩小包围盒内采用加权平均的方法进行了数据融合。实例表明,本文提出的方法是行之有效的。 相似文献