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对月球着陆器从约100m到30m之间高度的最终下降段的制导与控制方法进行了研究。提出了一种保证推力有界的简单制导方案,并从理论上严格证明了制导与姿态控制系统的几乎全局渐近稳定的性质。本文的创新之处在于:设计了嵌套饱和函数形式的特殊制导律,该制导律不仅满足主推力有界和可以防止姿态控制中的奇异问题,而且具有形式更为简单和调节着陆器的最大允许偏斜角等优点;得益于制导律的嵌套饱和函数形式,证明了目标角速度的全局有界性质,从而可以获得姿态子系统相对于制导子系统的分离性质。 相似文献
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正在中国,即便低空管制相对严格,私人直升机市场仍有发展,且呈逐年攀升趋势。将缓慢拥堵的地面交通转化为快速畅通的空中飞行,公务直升机在中国的业务需求正逐渐加大,尤其是北京、上海等城市。"随着民用直升机引进速度的加快,国内民用直升机机队规模越来越大。据统计,截至2014年6月,中国大陆在民航局正规注册的民用直升机达到450架。" 相似文献
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针对刚体航天器姿态跟踪控制问题,提出了一种自适应反步控制方法。首先,考虑模型不确定性和外部干扰影响,通过引入一个非负定的势函数来描述姿态跟踪误差,在特殊正交李群SO(3)上建立描述航天器姿态运动的相对动力学方程,所建立的动力学模型有效地避免了用修正罗德里格参数或四元数描述航天器姿态时引起的奇异和退绕等问题;其次,设计的自适应反步控制器可保证闭环控制系统最终一致有界收敛,并用李亚普诺夫理论严格证明了闭环系统的稳定性;此外,设计的自适应控制律可以有效地处理系统总干扰;最后,针对航天器姿态跟踪控制场景进行数值仿真分析。结果表明:与传统PD控制器相比,所设计的控制器可以有效地提高控制性能。 相似文献
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为解决模糊控制器中规则数目随系统变量的个数呈指数增长的问题,利用分层模糊系统设计了一类非线性系统的间接自适应控制器,并证明了所提出的设计方法不但能够保证闭环系统的一致有界性,而且可使跟踪误差收敛到原点的小邻域内.通过对倒立摆控制的仿真研究验证了方法的有效性. 相似文献
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对规制旅客非法维权行为的探讨 总被引:1,自引:0,他引:1
一,现状 旅客从购票时起,与航空公司在法律上就建立了一种运输合同关系,航空公司有义务按照约定,将旅客安全、及时地运送到目的地。然而,在现有技术条件下,只要航空公司在飞,航班延误就不可能完全避免,航空公司只是在努力地减少这种事件发生的可能性。 相似文献