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131.
针对小型无人机(UAVs)研制中操稳特性和飞行控制律设计评估对气动参数辨识的需求,提出了一种混合遗传粒子群优化算法(HGAPSO)。该算法以粒子群优化算法(PSO)为主体,在粒子优化路径中,引入遗传算法(GA)的交叉变异操作,增强粒子群跳出局部最优的能力;同时采用Kent映射改进粒子种群的初始化,使初始种群在可行解空间内分布更加均匀,增强全局优化能力。基于仿真结果,依据辨识准度及辨识成功率,对比了HGAPSO、常规PSO和GA优化算法气动参数辨识的结果,然后用蒙特卡洛仿真测试随机观测噪声的影响,结果表明该算法兼备PSO算法高的搜索效率和GA算法的全局优化能力,对随机观测噪声不敏感。最后,通过设计小型UAV试飞示例进行综合应用评价,结果表明:HGAPSO算法基于真实试飞数据进行气动参数辨识取得了满意结果,具有良好的实用性。 相似文献
132.
阐述了数据库形式标准的内涵,介绍了国内外数据库形式标准现状并归纳其特点,分析了信息分类代码标准采用数据库形式标准的可行性,并对数据库形式信息分类代码标准的制定和使用进行了初步探讨.最后,提出了开展数据库形式信息分类代码标准试点工作的建议. 相似文献
133.
介绍了在LXI C类接口模块的基础上,设计的基于PCI总线的LXI B类接口模块。重点解决了基于IEEE1588协议的LXI精密时钟同步技术。在模块设计中采用了FPGA对时间信息加盖时戳和直接获取网络数据包的方法,以提高系统的定时精度。该模块可以与传统仪器组合,构成低成本、高性能的LXI仪器。 相似文献
134.
基于粒子群神经网络的轮盘优化 总被引:3,自引:2,他引:1
将粒子群算法(PSO)和BP神经网络相结合, 构建了一种新型智能结构优化算法.PSO方法除用于结构优化外, 还被用于BP神经网络的构造及网络训练, 使之可自适应调整优化.结构优化中, 以BP神经网络取代有限元方法, 通过设计变量来映射目标函数和约束, 从而大大提高了计算速度.将此方法用于轮盘结构优化, 使得轮盘体积减少了17.5%, 结果通过检验.该方法便捷、高效, 为解决工程结构优化问题提供了一个新途径. 相似文献
135.
136.
137.
在GPS接收机软件设计中,文章针对堆栈使用问题提出了堆栈设置的理论和实用分析方法;针对资源共享问题,分析了资源同步与竞争的多种情况,提出了可靠同步、避免竞争的方法和措施;针对中断处理问题,分析并提出了中断处理的一般准则和中断嵌套与中断重入的应用条件和方法;最后对程序异常处理进行了分析并提出了解决措施. 相似文献
138.
139.
串行级联Turbo码在Ka频段静止卫星通信系统中的应用仿真研究 总被引:1,自引:0,他引:1
文章在分析Ka频段静止卫星信道特点的基础上,建立了信道仿真模型并进行了基带仿真;研究了不同天气条件下静止卫星通信系统的误比特率性能;基于这一模型,通过仿真研究了串行级联Turbo码在静止卫星信道条件下的性能。仿真结果表明,除了中雨、雷雨等恶劣天气状况之外,在通常的天气条件下,串行级联Turbo码可以提供约10dB左右的编码增益,可有效改善系统性能。 相似文献
140.