基于ZUPT的新型月面导航处理方法

为了解决探测器在月面工作时惯性导航系统的误差累积问题,克服现有研究对环境敏感或是需要定期停止才能进行误差修复的短板,结合探测器的行驶行为,将探测器使用零速更新（ZUPT）原理修正误差的过程分解成了无ZUPT、完全ZUPT、水平动态ZUPT和垂向动态ZUPT 4种子模型的叠加,并分别推导了它们的系统矩阵和测量矩阵。针对月面导航系统提出了一种新型多模型零速更新（MMZUPT）算法。该算法应用多模型交互原理,允许多种更新模型同时工作,可以通过计算每个模型的权重在每个定位历元输出最优导航结果并约束误差。在精心挑选的受限环境中对月面导航进行了模拟实验,结果表明,所提MMZUPT方法无需频繁地主动停车以满足传统ZUPT使用边界就可以取得良好的效果,并且通过对包含错误的校准信号加以识别和利用可以获得更好的性能。     

提高电动加载系统输出平滑的CMAC复合控制

CMAC(Cerebellar Model Articulation Controller)和PD(Proportional Derivative)复合控制算法有时因输出不平滑会引起加载电机抖动而影响控制效果.通过对该输出不平滑问题进行分析,提出了一种新的提高输出平滑性的改进CMAC复合控制算法,该方法通过新的权值更新公式,在权值更新时直接达到减小误差和提高输出平滑性的目的.仿真和实验结果表明:改进后的算法能够有效提高输出平滑性,降低了21％的稳态误差,且保证在加载时有良好的稳定性和抗干扰能力.     

基于非线性Wiener过程航空发动机性能退化预测

针对线性随机过程航空发动机剩余使用寿命预测精度不高的问题,提出一种漂移系数为指数形式的非线性Wiener过程发动机性能退化建模,进而预测航空发动机的剩余寿命。基于直接监测发动机性能退化数据,构建发动机性能退化模型,根据Wiener过程首达阈值时间的数学性质,推导出剩余寿命的概率分布。通过极大似然估计构建退化模型中未知参数的似然函数,利用遗传算法得到发动机总体模型参数的离线估计值。考虑到不同发动机个体间的差异性,采用贝叶斯公式,结合发动机的实时监测数据与总体模型参数的先验分布对模型中随机参数进行实时更新,从而对个体发动机的剩余寿命实时预测。最后,选择商用航空发动机仿真数据集(C-MAPSS)进行实验,结果表明：针对个体发动机基于非线性随机过程方法,实时更新非线性Wiener方法能够提高航空发动机循环中期剩余寿命预测的准确性,提供更加可靠的预防性维修决策。     

PowerBuilder高级技术之一——动态更新数据窗口

介绍了PowerBuilder的一种高级技术──动态更新数据窗口；重点阐述了数据窗口的对象、属性及其动态更新方法；最后给出实例加以说明。     

成果简介

特大特深锌合金型腔模超塑成型工艺；铸铁微孔浸渗工艺；焊剂回收技术；低噪节能双进气离心通风机；盐浴炉快速启动技术。     

复杂背景下目标模板更新算法研究

在匹配跟踪算法中,模板更新策略是跟踪成败的关键。从复杂背景下的目标跟踪出发,指出固定模板和逐帧模板更新的不足之处,介绍几种性能较好的模板更新策略,并在此基础上提出改进的模板更新方法。同时,为了更好地克服背景光照带来的影响,对普通最小平均绝对差值函数MAD(M in imum Absolute D ifference)方法进行了改进。仿真实验结果表明,该算法能克服诸如烟尘干扰、背景光照变化、地貌起伏等不利因素,能在复杂背景中稳定和精确地进行目标跟踪。     

火星上没有生命

生物学对生命的定义是，由核酸和蛋白质等物质组成的多分子生物体系。该体系带有生命密码信息并具有自我执行生命密码的能力。它可以不断自我更新、繁衍后代并进化。生命体系与一般的物理系统不同，其自组织过程按照生命密码（DNA）设定的方向进行，利用物质产生能量运动，整个过程朝着熵减小的方向变化，具有局部的可逆性。     

中南空管局运行管理中心对中南地区航行情报CNMS进行系统升级

鉴于航行情报CNMS系统即将于2006年7月1日前在全国范围内投入运行，中南地区十个三级节点需要进行系统功能更新和软件升级。为确保各三级节点系统更新和升级的顺利进行，运行管理中心于5月8日至10日协助空管局在广州组织召开了中南地区航行情报CNMS系统升级工作会议。     

冯斌 褒贬参半全因国画更新

有意思的是，冯斌的画在国内激起的首先是关于画种的辩认，这样的画到底还是不是中国画？