民航导航数据库国内数据更新技术研究——实现国内导航数据的ARINC424编码与整合

一、背景 （一）ARINC标准规范424 ARINC是“航空无线电公司（Aeronautical Radio，Inc）”的缩写。ARINC制定的标准逐渐被世界航空业界所认可，并迅速被推广。第一版的ARINC424规范标准在1975年5月出版，在同年7月，被工业制造业所采纳。     

导航星座自主导航技术--自主星历更新

自主星历更新是导航星座自主导航的关键技术之一,包括卫星轨道精密确定和轨道短时预报两个方面的内容。本文在系统地论述导航星座自主导航的信息处理流程的基础上,重点提出星座卫星轨道精密确定的自适应Kalman滤波算法。系统仿真结果表明：通过星间双向测量数据的滤波处理,能够获得高精度的卫星星历和较小的用户测距误差（URE）,满足高精度导航定位需求,初步证明导航星座自主导航信息处理流程及其星历更新算法的合理性和可行性。     

支持高效更新的移动对象索引研究

基于TPR-树(Time parameterized R-tree,TPR-树)提出的LUTPR-树采用基于主存的更新方法,更新对象的删除操作在内存中完成,故避免了TPR-树中对象更新所导致的耗时的查找操作.同时,LUTPR-树能有效利用主存资源.实验结果表明,与TPR-树相比,LUTPR-树以牺牲很小部分查询性能为代价,大大提高了更新效率,更加适用于更新密集型应用.     

一种卫星成像调度的约束修正方法

约束修正是卫星成像调度的重要组成部分,负责处理成像调度方案的约束满足与优化的问题.为得到优化可行的成像调度方案,针对一类带有卫星存储器和数据下传等约束的卫星成像调度问题,提出一种新的约束修正方法.首先构建时间序有向图模型,将约束修正问题归结为点带约束成本的路径搜索问题,针对该模型提出一种基于标记更新的约束修正算法.通过针对实际问题的实验分析,表明该方法能够在规定的时间内求得问题的最优解,有效的解决了卫星成像调度的约束满足与优化问题.     

结合空间注意力机制的实时鲁棒视觉跟踪

为提高全卷积孪生网络(SiamFC)跟踪器在复杂场景下的跟踪能力,缓解跟踪器在跟踪过程中出现的目标漂移问题,提出一种结合空间注意力机制的实时目标跟踪算法。在SiamFC框架基础上,将改进的视觉几何组(VGG)网络作为主干网络,增强跟踪器对于目标深度特征的建模能力。对自注意力机制进行优化,提出一种即插即用的轻量级单卷积注意力模块(SCAM),将空间注意力分解为2个并行的一维特征编码过程,减少空间注意力的计算复杂度。保留跟踪过程中的初始目标模板作为第1模板,通过分析连通域在跟踪结果响应图的变化动态选择第2模板,融合2个模板后对目标进行定位。实验结果表明：在OTB100、LaSOT和UAV123数据集上,所提算法相比于SiamFC跟踪成功率分别提高了0.082、0.045和0.045,跟踪精度分别提高了0.118、0.051和0.062;在VOT2018数据集上,所提算法相比于SiamFC在跟踪准确率、鲁棒性和期望平均重叠率上分别提高了0.029、0.276和0.134;跟踪速度达到了70帧/s,能够满足实时跟踪的需求。     

支持任务自主接入的星务软件重构方法

目前卫星设计领域软件在轨重构方式安全性低，灵活性差，大大制约了星务软件在轨功能的持续更新与扩展需求。针对以上背景，提出了一种支持任务级重构的星务软件架构，介绍了基于容错SRAM的典型硬件环境和基于软总线的软件分层设计方法；开展对任务自主接入及硬件重启后自主恢复机制的研究，提出支持任务自主接入的星务软件重构流程及补丁协议，最终针对新型软件架构和任务接入方法进行仿真，验证了该方法的安全有效性，解决了目前星务软件重构灵活性差的问题，为提升卫星软件好用易用性提供了解决方案。