智能移动机器人导航控制技术综述

智能移动机器人在制造业、服务业、军事、星际探测等领域获得了广泛的应用,导航是智能移动机器人实现自主控制需要解决的重要问题.对不同领域智能移动机器人导航技术发展现状进行了调研.针对环境感知与建模、定位和路径规划等机器人导航控制关键技术,深入分析了其实现方法.在此基础上归纳出智能移动机器人导航控制未来的发展趋势.     

智能移动平台融合定位技术综述

近年来,随着基于位置服务需求的日益增大,产生了多种针对不同场景的定位方案。但由于定位场景多样且复杂,单一定位手段无法满足多种场景的不同定位需求。同时随着硬件技术的进步,出现了多种不同形式的智能移动平台,可以搭载更多不同类型的传感器,使得基于智能移动平台的多传感器融合定位成为了可能。首先对目前的智能移动平台及其相关的定位技术进行详细介绍,然后对目前主流的融合定位方案进行对比和分析,最后对融合定位技术进行总结。     

飞机脉动式装配线规范化研究

以飞机脉动式装配线为研究对象,分析了脉动式装配线的基本特征,明确了构建飞机脉动式装配线的实施条件。从飞机脉动式装配线设计、建设和运行规范化的角度,研究了脉动式装配线设计、建设和运行有关的数据收集与分析要求、工艺优化与平衡要求、设备布局与模拟要求和安装调试与运行要求。     

F-35战斗机的状态预测与健康管理系统

为了实现在1993年立项之初确立的经济可承受性设想,F-35战斗机在研制过程中全面贯彻实施自主式保障(AL)方案。状态预测与健康管理(PHM)系统是F-35战斗机AL方案的核心关键技术,它是当前战斗机上使用的机内自检(BIT)和状态监控能力的进一步拓展。PHM技术在F-35战斗机项目上的应用备受关注。     

飞机装配过程数字化测量技术

自20世纪以来,飞机装配过程中的测量检测技术经历了从“定性检测、事后检验”到“定量测量、实时跟踪”的转变.随着飞机装配向智能化迈进,数字化测量技术已经成为飞机装配过程的重要因素,并不断向“智能测量、反馈控制”的目标发展.本文首先回顾了飞机装配过程中测量检测方法从模拟量到数字量演变的4个阶段.随后,根据数字化测量技术的基本原理和测量目标,从点位坐标测量、形状特征测量和曲面外形测量3大类对当前飞机产品装配过程中主要应用的数字化测量技术进行了归纳总结.     

基于机器视觉技术的多余物控制方法综述

介绍了航天产品零部件制造过程中的多余物的危害和国内外多余物检测控制技术;阐述了将机器视觉控制技术运用到多余物控制上的难点并对对其解决方法进行了讨论,并详细讨论了机器视觉控制各环节关键技术及其存在的问题。     

飞机结构健康监测技术

飞机结构健康监测技术已经在实验室实验及飞行试验中得到了成功验证,随着技术成熟度的持续提升,在未来数年,该项技术具备极大的装机应用的可能性。飞机结构健康监测技术是一项通过传感器等硬件获取结构或系统数据信息为核心的创新性技术,该项技术能够在飞机的设计、制造、运营和维护等各个过程中发挥重要作用,同时,也是未来智能航空的关键组成部分。此外,随着人工智能、大数据、5G以及物联网概念的推进,航空结构健康监测技术的发展得到了一次飞跃的契机。本文首先全面的分析了飞机结构健康监测技术为航空领域带来的益处,并对其关键技术和应用现状进行了系统性的阐述,最后基于现有理论知识与先前工程经验创新性地提出一套民用飞机健康管理策略。     

民用飞机客舱应急撤离仿真算法研究

在飞机应急撤离的仿真模拟中,国内多采用元胞自动机模型模拟疏散的人群,该模型计算较快,但把 疏散者视为同样的粒子,忽略了个体差异,因此与实际撤离情况存在差异。采用智能体模型,建立个人的行为 规则;采用适合飞机应急撤离的 A* 算法选择估值函数,建立人物模型,针对波音737灢700飞机客舱进行应急撤 离过程的仿真模拟,并与前人实验结果和权威软件airEXODUS仿真结果进行验证对比。结果表明:本文算法 的仿真结果与实验结果接近,更接近真实疏散情况。     

VCI-CODE企业级编码管理系统

VCI-CODE是北京宏博远达公司自主开发的企业级通用编码管理系统,用于企业应用中PDM、CAPP、ERP、MES、数控刀具管理系统、实物标识系统等多种系统过程中编码的生成及管理.该系统能够更好的保证物料/实物与编码在企业内的一致性和唯一性,不仅提供了常规的编码(包括类编码和实物的标记码)管理功能,还定义了编码组件服务与具体业务应用系统的集成接口规范,使用户在各应用系统内透明地使用编码系统.     

CJ818飞行管理系统的技术背景和发展趋势

飞行管理系统(FMS)是大型客机数字化综合航电系统的核心,它将导航、制导、通信、飞控、动力、气动力以及其他信息进行高度综合与决策,不仅大幅减轻了飞行员的工作负担,并且能够与地面空管系统进行数据交联,实时共享气象信息和更新飞行计划,引导飞机准点进近着陆,避免发生航班延误,提高了机场利用率。因此,飞行管理系统能进一步提高飞机的飞行品质和燃油效率,是降低飞行成本、提升市场竞争力的有效手段。结合国外综合航电系统的现状,分析市场上现有主要机型的飞行管理系统的装备情况,阐述大型客机飞行管理系统的最新发展趋势,列举出未来新一代飞行管理系统中将被采用的关键技术,并对CJ818大型客机项目中飞行管理系统的设计工作提出了相关建议。