全文获取类型
收费全文 | 1452篇 |
免费 | 161篇 |
国内免费 | 115篇 |
专业分类
航空 | 998篇 |
航天技术 | 184篇 |
综合类 | 152篇 |
航天 | 394篇 |
出版年
2024年 | 16篇 |
2023年 | 76篇 |
2022年 | 63篇 |
2021年 | 87篇 |
2020年 | 80篇 |
2019年 | 62篇 |
2018年 | 28篇 |
2017年 | 36篇 |
2016年 | 47篇 |
2015年 | 26篇 |
2014年 | 50篇 |
2013年 | 34篇 |
2012年 | 78篇 |
2011年 | 96篇 |
2010年 | 63篇 |
2009年 | 79篇 |
2008年 | 74篇 |
2007年 | 77篇 |
2006年 | 71篇 |
2005年 | 63篇 |
2004年 | 81篇 |
2003年 | 76篇 |
2002年 | 48篇 |
2001年 | 53篇 |
2000年 | 62篇 |
1999年 | 24篇 |
1998年 | 32篇 |
1997年 | 32篇 |
1996年 | 24篇 |
1995年 | 13篇 |
1994年 | 19篇 |
1993年 | 9篇 |
1992年 | 14篇 |
1991年 | 7篇 |
1990年 | 7篇 |
1989年 | 14篇 |
1988年 | 3篇 |
1987年 | 4篇 |
排序方式: 共有1728条查询结果,搜索用时 187 毫秒
321.
基于多智能体强化学习的空间机械臂轨迹规划 总被引:1,自引:0,他引:1
针对某型六自由度(DOF)空间漂浮机械臂对运动目标捕捉场景,开展了基于深度强化学习的在线轨迹规划方法研究。首先给出了机械臂DH (Denavit-Hartenberg)模型,考虑组合体力学耦合特性建立了多刚体运动学和动力学模型。然后提出了一种改进深度确定性策略梯度算法,以各关节为决策智能体建立了多智能体自学习系统。而后建立了"线下集中学习,线上分布执行"的空间机械臂对匀速直线运动目标捕捉训练系统,构建以目标相对距离和总操作时间为参数的奖励函数。最后通过数学仿真验证,实现了机械臂对各向匀速运动目标的快速捕捉,平均完成耗时5.4 s。与传统基于随机采样的规划算法对比,本文提出的自主决策运动规划方法求解速度和鲁棒性更优。 相似文献
322.
SPC质量监控系统是一个专业的质量过程管理软件,它提供了对产品生产全过程的智能监控和实时分析,帮助管理人员及时获取产品质量信息。 相似文献
323.
324.
预警系统在国外于20世纪30年代正式产生,战后50年取得了重大进展。1950年,建立了景气监测系统的工作,20世纪60年代,又有人提出危机管理理论。80年代危机管理理论广泛应用。80年代中后期研究了危险的紧急应对方式。90年代中后期,美国,英国,日本等国家的危机 相似文献
325.
326.
327.
328.
智能气囊缓冲器在航天器回收着陆中的应用探讨 总被引:1,自引:1,他引:0
文章提出将智能气囊技术应用于飞船返回舱座椅作为返回落地缓冲,设计了智能气囊缓冲器方案,并论述了智能气囊缓冲器在飞船座椅上应用的可行性。与胀环式机械缓冲器比较,智能气囊保持了较高的缓冲效率,同时可使航天员受到的冲击过载特性曲线更加平坦,从而提高航天员着陆的安全性和舒适性。 相似文献
329.
330.
引言
客户机/服务器(Cllent/Server,C/S)架构是网络应用系统普遍采用的体系结构。在C/S架构下,应用系统被分层:应用层和数据层的二层结构,或将应用层进一步细分为表示层与功能层的三层结构。应用层是应用程序的用户接口(表示层)和业务处理逻辑(功能层),数据层一般就是数据库管理系统(DBMS)。这种C/S架构下的分层结构具有系统数据结构开放,安全性高,配置灵活,可维护性强的特点。 相似文献