旋翼流动的块结构化网格自适应方法

从旋翼的旋转运动和旋涡环绕流场特点出发,探讨了流场计算中的双网格建模方法,即采用结构化贴体网格随桨叶一起运动,采用背景网格的自适应加密模拟旋涡的空间演化。发展了块结构化的背景笛卡尔网格生成方法,网格以块为单位进行加密或稀疏变化,所有网格块的网格维数相同,采用八叉树数据结构和空间填充Z曲线进行管理,满足自适应加密和并行分区的需求。采用该方法对UH-60A旋翼进行了网格建模,在以桨叶贴体网格为输入的前提下自动生成了初始笛卡尔背景网格,同时针对旋翼的悬停和前飞状态流场,分别采用Landgrebe和Beddoes尾迹模型为网格加密提供线索。在此基础上对空间背景网格进行了自适应加密,最大允许网格加密层次为9层,桨尖涡目标区域的网格尺度为0.01倍弦长。结果表明,当前笛卡尔自适应网格方法足够灵活,能够根据桨尖涡位置变化进行网格加密或稀疏操作,自适应网格加密受最大加密层次、目标加密区域的大小和目标区域的网格间距等因素决定。本文的自适应方法具有网格调整效率高的特点,在提高非定常桨尖涡模拟精度方面有一定的应用前景。     

基于PX4飞控的多旋翼无人机编队跟踪系统设计

为解决单架无人机续航能力不足、执行任务单薄、应用场合受限等问题,目前多无人机协同跟踪具有极其重要的研究价值。以多旋翼无人机为研究对象,设计了一种基于PX4飞控的多旋翼无人机协同编队系统。利用飞控底层软件,将设计的制导律进行移植,通过ROS系统对无人机进行外部控制,各个僚机和长机之间能够实时获取其他无人机位置,然后通过控制器得到指令速度,从而形成预设跟踪编队。仿真实验结果表明,整个编队系统对目标的跟踪精确有效,并且所设计的制导律可以在PX4飞控架构下实现对地面目标的编队跟踪,提高了多旋翼编队跟踪系统的稳定性。     

面向干涉量控制的铆钉智能选配技术研究

干涉铆接是飞机装配的关键工艺之一,干涉量控制对提高铆接件的疲劳寿命有十分重要的意义.为准确控制干涉量,首先对铆钉尺寸进行基于视觉的快速测量;其次,分别采用传统等公差分配方法与基于果蝇选配方法对铆钉进行分组,并以匹配成功率和匹配质量作为评价指标进行评价;最后,自主研制一套基于果蝇算法的铆钉锪窝孔智能选配系统.与传统的等公...     

小巨人制造大未来——访宁夏小巨人机床有限公司总经理孙文靖

小巨人公司不仅仅制造数控机床,我们更希望在中国传播数控机床的制造技术和使用技术,传播全新的数字化制造理念,这是我们的使命。今后小巨人公司将继续以网络化为基础,信息化为手段,智能化为目标的思想为指导进一步提高公司的智能化水平,为中国制造业贡献力量。     

基于时间推进自由尾迹方法的俯仰状态旋翼尾迹和入流特性计算

推导了旋翼俯仰运动时的桨叶挥舞运动方程,给出了桨叶升力面模型和尾迹时间推进预测一校正算法,并结合涡核模型和旋翼配平分析模型,建立了一个时间推进旋翼自由尾迹计算方法.通过计算的旋翼入流值与实验值的对比,验证了计算方法的有效性,利用该方法,计算了旋翼在俯仰运动时尾迹几何形状的畸变特点,并分析了俯仰运动时旋翼的入流特性.     

加筋复合材料结构的冲击载荷识别

 提出了一种冲击载荷识别方法,同时识别冲击位置并重建冲击载荷时间历程。该方法采用一组适当的参数来表示冲击载荷,将时域内的载荷识别问题转换为参数识别问题;通过最小化冲击响应模型计算结果与实际量测信息之间的差别,智能优化方法自适应地识别出描述冲击位置和载荷时间历程的参数。该方法算法明确、过程简单、通用性强。将此方法应用于复合材料加筋结构的冲击载荷识别,加筋结构等效为材料性质不均匀分布的层板结构,采用假设模态法建立正向冲击响应模型。数值仿真结果表明了本方法的有效性和可应用性。     

复合式大型运输直升机

直升机可以垂直起落,可以前飞、后飞、侧飞、悬停,在战场上是极其有用的工具。但是在日益激烈的现代战场上,直升机的飞行速度太低,直接影响其战场上的生存能力。美国的 V-22独辟蹊径,采用倾转旋翼的设计,将直升机的特殊能力与固定翼飞机的快速结合在一起,鱼与熊掌兼得。而在我国,高效快速的直升机更是十分缺乏,特别是在这次抗震救灾的过程中,更显露了空中运输力量的薄弱。     

基于数据融合算法的危险品仓库智能实时监测系统研究

本文以危险品仓库监测为背景,通过对现存仓储环境监测方式进行总结,提出一种基于虚拟仪器的智能实时监测系统,利用数据融合算法,实现多路传感器大量数据的有效处理,实现系统功能。     

飞机数字化设计与制造技术最新发展

自20世纪90年代波音777全数字飞机面世以来,飞机数字化经过了几个不同的发展时期.在经过了3D定义飞机几何参数到3D数控加工和数字化装配的重点发展过程后,飞机设计与制造进入了全逻辑关系的联动数字化时代.为了进一步了解目前的状况,分析了飞机数字化设计与制造技术的最新发展和应用.