足球机器人比赛中决策策略的动态选择算法

本文提出了一种分层递阶式足球机器人决策子系统的设计，并针对在视觉子系统不采集对方球员信息的情况下，给出了实力对比函数的概念和决策策略的动态选择算法。通过在MiroSoft系统中的实验证明了这是一种有效的策略选择算法。     

动态交通网络配流的研究

论述了动态交通网络配流问题研究的时态性和社会需求性及建立动态交通网络配流模型的迫切性 ,介绍了几种常用模型的研究方法     

智能火灾探测报警系统的两大构成要素

本文叙述了智能火灾探测报警系统的两大构成要素-火灾探测智能和总线通讯智能。并结合我们在研制“复合式感烟感温火灾探测报警系统”中所取得的成果和经验，着重论述了火灾探测智能和总线通讯智能的实现方法及其各自在系统中所起的关键作用。通过两者的互补来实现火灾探测报警系统智能化。     

基于N-S方程的旋翼翼型优化设计方法

将N—S方程流场分析程序和序列二次规划结合起来，提出了一种工程实用的直升机旋翼翼型设计方法，以提高旋翼翼型在悬停、前飞和机动等多个设计点及在多种约束条件下的气动性能。由N—S方程计算得到的升力、阻力等气动参数构成目标函数，应用数值优化程序对其进行最优化。计算实例表明：本方法设计质量高，所需机时少，易于实施，有较大的工程应用价值。     

飞机结构损伤的复合材料胶接修补技术研究进展

系统归纳并分析了国内外30年来在复合材料胶接修补研究中所取得的效果，以及最近10年的最新研究动态，涉及损伤修补设计，有限元精确分析，智能修补等，并指出了研究中值得注意的问题。     

考虑非线性扭转影响的薄壁梁翘曲特性分析

 考虑翘曲和大扭角变形的影响,研究薄壁梁结构轴向与扭转非线性耦合弹性变形问题。忽略高阶非线性的影响,结合升阶谱有限元方法,形成对称的非线性几何矩阵,从而建立一个稳定的非线性方程数值解模型。针对矩形截面薄壁梁结构,通过与线性结果对比,分析非线性对截面翘曲正应力、自由端转角的影响。     

国外直升机旋翼翼型研究综述

为提高直升机的性能,减少噪声,改善飞行品质,自20世纪70年代以来,美国、英国和法国等都根据对所设计直升机的性能和任务需求而致力于新翼型的研究,并建立了旋翼翼型设计和选择的方法,初步评估在达到和接近最大升力时,翼型几何参数对阻力发散Ma数的影响。得出直升机旋翼最后所选用翼型或翼型的组合,必须在具体性能要求的基础上得到。最后介绍了波音—伏托公司制定的发展先进的高速直升机计划中,在旋翼翼型研究方面,研制了VR系列翼型、法国ONARA和宇航技术公司联合实施了高速直升机旋翼性能优化的计划,研制了OA系列翼型的具体工作。     

悬停状态旋翼尾迹研究及气动特性计算

本文用试验的方法显示了悬停状态旋翼的尾迹几何形状，并以试验结果为依据对现有的尾迹几何模型进行了修正。最后以两个模型旋翼为例，分别用修正前的修正后的尾迹几何模型计算它们在悬停的气动特性和桨中处的诱导速度分布。所得结果表明用修正后的尾迹几何模型来计算悬停状态旋翼的气动特性能有效地改善计算结果的准确性。     

旋翼试验塔监视报警技术的实现

监视报警系统作为旋翼试验塔测试系统的重要组成部分,不仅为试验的全过程提供实时、直观、准确的数据显示,同时对超过设定值的参数发出声光报警,为试验提供直接的判断。本文较为全面地论述了监视报警技术在实际测试工作中的特点、难点及其减少误报率所采取抗干扰技术的新方法。