未知区域中四旋翼无人机集群协同搜索与围捕算法

四旋翼无人机集群可以被用来进行区域侦察,以建立对环境与兴趣目标的认知。为四旋翼无人机集群提出一种分布式协同搜索算法和动态目标包围技术，以解决在未探测区域定位和监测目标中所遇到的挑战。为降低所提算法的复杂度，通过栅格划分方法将任务区域划分为2级栅格子区域。考虑到动态目标的随机性，设计一种数字信息素来引导多无人机对任务区域进行2次搜索，并以快速搜索到目标为奖励函数，通过滚动优化决策得到最优解作为无人机的输入。然后，基于一致性协议设计一种多无人机协同跟踪与围捕协议，以获取动态目标的实时信息。数个仿真结果与室外飞行实验验证了所提算法能够使四旋翼无人机对未知区域中动态目标进行有效搜索与动态监视。     

水泥养护箱的远程智能控制系统

本文介绍了一种使用计算机和可编程控制器对水泥养护箱进行远程智能控制的系统 ,其管理部分采用工控机 ,控制部分采用OMRONPLC系统 ,二者通过RS - 4 2 2口进行串行通讯 ,同时介绍了系统的故障检测和报警功能     

旋翼火箭后年登天

＠丹农美国加州的旋转火箭公司已从投资者那里筹集到１７００万美元的经费，并正在一家融资公司的帮助下继续寻求另外２０００万美元的私人投资。他们将用这些钱开办商业卫星发射业务。与正在开展商业发射服务的厂家不同的是，旋转火箭公司将使用一种很奇特的新型火箭。将在２０...     

HMS——合弄制造系统

本文介照了国际合作研究什划ＩＭＳ项目之一──合弄制造系统的基木概念、结构形式和研究内容，通过将它与传统制造系统和ＣＩＭＳ进行讨比分析，得出它是一科更适合于我国应用的ＣＩＭＳ的高级实现形式。     

智能复合材料系统

智能复合材料是宇航领域正在出现的最重要的材料领域之—。它将使结构和蒙皮的性能发生巨大变化。对于这种材料,目前还没有为人们公认的确切定义,不过我们可以将其看成是一些能根据所感受的环境变化“智慧”地实现自身功能的材料系统。这些材料系统仿照生物系统的原理,其中的传感器相当于神经系统,致动器相当于肌肉,而系统控制用的实时处理器则相当于大脑。     

美国直升机先进旋翼技术

笔者参加了美国直升机50届年会和技术展示会,考察了西科斯基和波音公司直升机部。美国在直升机旋翼技术发展中对先进旋翼几何形状和桨毂结构方面作了大量的研究,并取得显著效果。     

智能化传感器综述

本文简要介绍了智能化传感器的基本概念及国内外发展动向.在介绍智能化传感器的类型及主要组成部分的基础上,还以实例说明智能化传感器在航空、航天技术、工业控制、机器人等方面的应用.最后对智能化传感器的优缺点进行了分析,展望了智能化传感器在我国的发展.     

直升机女警第一人

南京市公安局特警支队的28岁女警察张源（上图及下图左），经过飞行培训，掌握了直升机驾驶技术，现已能单独驾机执行任务，成为国内首名直升机女警飞行员。她所驾驶的，是美国罗宾逊直升机公司生产的R22轻型双座直升机，右为该型机飞行的资料照片，该机旋翼直径7.67米，旋翼转动时全长8.76米，机身宽1.12米，高2.72米，     

直升机涡环区域边界包线的确定

在旋臂式模型旋翼试验机（简称“旋臂机”）上模拟直升机的垂直下降和斜下降飞行，试验中首次发现了旋翼进入涡环区域的特征现象——旋翼轴扭矩的异常变化。在分析试验结果的基础上，探讨了确定涡环区域的方法，对美国Ｐｅｔｅｒｓ教授提出的涡环边界判据进行了试验修正，进而建立了一套通用的半经验算法，计算出了涡环区域的速度边界包线。计算结果与模型试验结果吻合较好。