网络智能辅导系统的研究与实现

分析了各种辅导需求的解决方案,提出并设计了基于网络的智能辅导的知识服务方案.利用基于知识的自动推理等技术实现了辅导的智能化和自动化,利用基于领域的自然语言理解等技术实现了需辅导问题与系统的信息转化,利用计算机网络等技术解决了数目庞大的用户群与系统的交互问题,提供网络在线实时运行模式,较好地解决了目前各种辅导形式的不足之处.系统试验服务结果表明系统提供的智能辅导能够很好地解答学生的问题,且在成功率、正确率和响应时间等方面能够满足学生要求.     

Agent仿真中具有先验知识的混合学习算法与混合结构模型

强化学习是一种有效的机器学习方法,是无监督学习,通过不断地和环境交互得到外部环境评价信号,选择合适的动作。Q学习是一种典型的强化学习,其学习效率较低,尤其是当状态空间和决策空间较大时。为提高Q学习学习效率和收敛速度,采用具有先验知识的Q学习算法,利用模糊综合决策方法处理专家经验和环境信息得到Q学习的先验知识,对Q学习的初始状态进行优化;针对Agent个体学习与群体学习各自的不足,提出了采用混合学习算法,将个体学习与群体学习有效结合起来,提高了Agent的个体性能及系统整体的智能水平;同时为满足复杂适应性需求,采用Agent混合结构模型,在该模型中构造了基于知识的协调控制器,通过它来协调慎思式过程和反应式过程。     

21世纪国外深空控测的关键技术(中)

(四)自主导航与控制技术 1.探测器智能自主导航控制技术 NASA的"新盛世"计划把智能自主技术放在首位,使深空探测器能自主完成导航控制、数据处理、故障判断和部分重构与维修工作.     

西南师大推出数字化传动传感自动控制系统

西南师范大学智能传动工程技术研究中心的薛荣生教授介绍说，该系统直接参与传动，并进行数字智能处理，提高电池寿命和系统工作效率。装有系统的数字智能电动自行车增加了爬坡性能3～5度，爬坡能力达到8～10度，而现有电动车最大爬坡能力仅为5度。该系统的产生标志着我国在数字化智能传动传感自动控制领域处于世界领先水平。据了解，该系统是融微电脑、传感器、自动控制、集成电子线路、电机、纳米技术、现代机械工程及制造等高新技术于一身的新型自适应传动传感智能自动控制系统，     

搜寻外星智能生命新工具

虽然经过了约40年的不懈努力,但科学家们仍未发现外星智能生物的一点无线电波,即使是将一种比弗兰克·德雷克所用的原始的单频道射电望远镜大数十亿倍的仪器联合起来,所得到的结果也是这样.看来,我们的这个宇宙是沉默的.     

模块化可重构空间系统研究

模块化可重构空间系统由多个外形尺寸相同的模块组成,具有组织方式灵活、维修操作方便、适应性强等优点,可有效提高空间系统的可维修性,降低空间系统建设成本,满足空间应用的多任务需求。文章对国外模块化可重构空间系统的发展情况进行了介绍,如日本"可重构空间系统"(RSS)、应用"超级机器人"(SuperBot)和应用卫星模块(Satlet)的美国模块化可重构空间系统。针对我国模块化可重构空间系统的发展,建议首先发展模块化异构系统,采用分布式与集中式相结合的控制方法。     

飞机装配作业AR智能引导技术探索与实践

为解决增强现实应用系统在通用性、一体化方面的不适应性,以满足飞机装配中的实际应用需求,提出一种新的飞机装配作业AR智能引导系统。首先,开展了基于动态操作描述的通用化AR装配指令和基于连续作业状态的一体化操作引导两项关键技术研究;其次,构建了面向飞机装配作业的AR智能引导系统;最后,该系统在实验室环境中,进行了飞机液压系统管路装配应用实践。初步实现了在液压管路装配过程的实时引导和装配结果的智能检查。     

黎曼几何在计算机视觉中的应用研究进展

在计算机视觉领域，许多任务相关数据具有非欧结构，近年来基于黎曼几何的数据表征与应用研究受到了越来越多的关注。如何充分利用数据的几何结构，来提高目标识别、目标跟踪及目标检测算法的性能，是其中的一些研究热点。本文主要从三个方面介绍黎曼流形在计算机视觉中的应用研究进展。首先，从数学基本概念出发，阐述黎曼流形与图像的关系以及视觉应用的可行性，并介绍计算机视觉中具有重要应用的几种黎曼流形。其次，对黎曼流形在计算机视觉中若干常见应用进行了概述，重点介绍了与深度学习相结合的相关进展。最后，对引入黎曼流形的机器学习方法的未来发展进行了分析和讨论。