对失控航天器在轨服务的自适应滑模控制器设计

为实现对自由翻滚的失控目标航天器进行在轨服务,基于二阶滑模控制算法设计了相对位置与姿态耦合的自适应控制器。考虑相对转动对相对平动的耦合作用,建立了两航天器对接端口间相对位置与姿态耦合的动力学模型,并在此基础上设计了自适应Super twisting控制器,以减弱已知界限的有界干扰所产生的震颤效应,使闭环系统在有限时间内收敛到平衡点。利用李雅普诺夫方法证明了有界干扰下的闭环系统稳定性,并对收敛时间的上界进行了估计。仿真结果表明,与Super twisting算法相比,所设计的自适应二阶滑模控制器对参数不确定性及线性增长有界干扰具有较强的鲁棒性,且控制精度满足在轨服务的任务需求。     

Performance deterioration modeling and optimal preventive maintenance strategy under scheduled servicing subject to mission time

Servicing is applied periodically in practice with the aim of restoring the system state and prolonging the lifetime. It is generally seen as an imperfect maintenance action which has a chief influence on the maintenance strategy. In order to model the maintenance effect of servicing, this study analyzes the deterioration characteristics of system under scheduled servicing. And then the deterioration model is established from the failure mechanism by compound Poisson process. On the basis of the system damage value and failure mechanism, the failure rate refresh factor is proposed to describe the maintenance effect of servicing. A maintenance strategy is developed which combines the benefits of scheduled servicing and preventive maintenance. Then the optimization model is given to determine the optimal servicing period and preventive maintenance time, with an objective to minimize the system expected life-cycle cost per unit time and a constraint on system survival probability for the duration of mission time. Subject to mission time, it can control the ability of accomplishing the mission at any time so as to ensure the high dependability. An example of water pump rotor relating to scheduled servicing is introduced to illustrate the failure rate refresh factor and the proposed maintenance strategy. Compared with traditional methods, the numerical results show that the failure rate refresh factor can describe the maintenance effect of servicing more intuitively and objectively. It also demonstrates that this maintenance strategy can prolong the lifetime, reduce the total lifetime maintenance cost and guarantee the dependability of system.     

氧化时间对2A12铝合金硬质阳极氧化膜性能的影响

氧化时间作为硬质阳极氧化的工艺参数之一,对硬质阳极氧化膜层性能有着很大影响。主要研究了不同氧化时间对2A12硬质阳极氧化膜厚度、硬度及耐腐蚀性的影响,并采用金相显微镜对氧化膜的表观形貌进行了分析。结果表明:所得硬质阳极氧化膜具有类似棱柱状的结构,氧化70min所得氧化膜综合性能最佳。     

刚体卫星姿态的有限时间控制

针对刚体卫星的姿态控制问题,设计了不存在和存在扰动力矩两种条件下的有限时间状态反馈控制律.对于无扰动力矩情形,基于非线性齐次系统性质,设计了一种便于工程实践性的连续、非奇异的比例微分形式控制算法,保证姿态闭环系统有限时间收敛到零点,而且此算法能直接推广到卫星姿态跟踪问题.对于存在扰动力矩的情形,基于有限时间Lyapunov定理设计的连续、非奇异的控制力矩保证卫星姿态和角速度在有限时间内收敛到原点附近的邻域.当外扰力矩为零时,此控制律使闭环系统状态有限时间收敛到平衡点.数学仿真结果说明了提出的控制算法有效.     

ISAR非平稳目标成像时间和转速联合估计方法

针对逆合成孔径雷达(ISAR)非平稳目标成像,提出基于两特显点相位联合估计成像时间和转速的方法,并得到了转速与相位斜率差(PSD)的解析表达式.首先,基于两个特显点距离单元估计目标转动相位,根据不同时间段转动相位线性度(PLD)选择成像时间.其次,在适合成像的时间段,将成像时间等分成两段,分别提取两段时间内转动相位的斜...     

第二届中国卫星导航学术年会(CSNC 2011)(第2号通知)

第二届卫星导航学术年会将于2011年5月18日-20日在上海世博中心召开,欢迎导航领域各界人士参加此次会议。本次年会采取网上注册缴费和现场注册缴费两种方式:(1)网上注册缴费:网址:http://www.beidou.org,截止时间为2011年5月10日24:00。会议报到时凭有效证件(同网上注册缴费时所使用的有效证件)领取会议资料。     

飞机刹车控制系统维修性分析与设计

维修性是产品的质量特性之一,是指在规定的条件下和规定的时间内,按规定的程序和方法维修时,保持或恢复到规定状态的能力。良好的维修性,可提高故障诊断能力、缩短维修停机时间、提高系统效费比、提高系统的可用性和任务成功率。     

变温热源等温加热修正不可逆回热Brayton循环功率优化

根据有限时间热力学理论,在给定各换热器总热导率的情况下,对变温热源条件下等温加热过程修正的不可逆回热式Brayton循环的功率特性进行了优化.研究表明,该情况下全局性的优化结果并不存在.在给定CCC(收敛型燃烧室)和回热器热导率分配的情况下,通过数值计算,得到了最佳的透平出口温度及RCC(常规燃烧室)和低温侧换热器的热...     

日本“伊卡洛斯”太阳帆任务时间延长一年

1月26日,日本太阳帆任务团队确认,在太阳帆计划实施的6个月时间内,＂伊卡洛斯＂太阳帆完美地完成了所有性能试验。日本宇航探索局（JAXA）已经将任务延长至2012年3月。＂伊卡洛斯＂太阳帆于2010年5月21日与＂黎明＂号（Akatsuki）金星探测器一同发射。     

浅析APS3200和131-9A型APU的时间管理

APU的小时/循环数据作为APU的一个基本数据,其准确性对于航空公司在APU管理上具有重要意义。这是因为准确的APU小时/循环数据除了用于航空公司的APU日常管理中,同时在APU的工程管理上也起到重要的作用。主要表现在APU的小时/循环数据不仅用于