时间触发CAN总线实时性分析及评估方法

针对目前时间触发控制器局域网(CAN,Controller Area Network)总线缺乏统一评估方法的现状,提出了一套系统建立与评估方案.采用均匀装载算法建立系统调度矩阵,实现了周期信息的实时传输.结合CAN总线的传输机制与时间触发的特点,改进了时间触发系统中非周期信息最坏延迟的计算方法.在此基础上针对不满足系统实时性要求的信息提出了计算其失效概率的方法,建立了时间触发CAN总线系统的设计与评估流程,提出了系统参数调整方案.评估方案能够提高设计效率,利用信息失效概率以及最坏延迟对系统实时性进行分析,使分析结果更加精确、实用.     

猜图秀

问题:图中描绘的是什么?绘制时间?贴士:给点儿提示吧,在尼泊尔哦。难度:奖池奖金:100元截止时间:2012年3月15日活动参加办法:1.在规定时间之前回答问题,并将答案通过E-mail发送至:caituxiu@163.com,并在主题栏注明猜图秀;2.图片的难易程度分为一、二、三级,对应的奖励分别为:50元、100元、150元或相应价值的实物;3.获奖者     

基于OWRR-PF的机载图像中导弹跟踪方法

针对利用图像信息实现飞行器的导弹预警跟踪中导弹运动2D建模、运动模型非线性和目标干扰非高斯等问题,研究了比例导引下导弹在三维空间中的运动在成像面上的运动模式,建立了比例制导导弹的2D投影运动状态模型.由于模型中速度和加速度等主要物理量的非线性,并考虑导弹运动过程中受到的风向、风力、气旋和气流等随机干扰的非高斯性,采用粒子滤波方法实现导弹跟踪;并针对粒子滤波在跟踪过程中存在的粒子退化问题,提出有序权值残差重采样粒子滤波(OWRR-PF,Ordered Weight Residual Resampling Particle Filter)方法,该方法缓解了粒子退化问题,提高了跟踪的准确度.利用所建立的导弹运动模型进行连续视频试验,与标准粒子滤波相比跟踪精度提高了70%左右,与残差重采样粒子滤波方法相比跟踪精度提高了15%左右.     

《宇航计测技术》征稿启事

<正>《宇航计测技术》创刊于1981年,是由中国航天科技集团公司主管,中国航天科技集团公司一院102所与中国航天科工集团公司二院203所联合主办的计量技术性刊物,国内外公开发行。《宇航计测技术》曾荣获全国、北京市和航天系统优秀科技期刊奖,为中国科技核心期刊、     

北斗/GNSS高精度时频终端测试方法探讨

基于虚拟仪器技术、网络技术和批量化测量技术,探讨北斗/GNSS高精度时频应用终端的测试手段;提出应用测试模块化和VXI/PXI/LXI总线技术的测试设计方案,该方案具有多路标准时间频率参考信号一致性设计和网络远程测试校准设计;同时,提出北斗/GNSS高精度时频终端测试校准系统的结构设计及其应用模式。这将能有效提高北斗/GNSS时频终端测试的集成化和智能化水平。     

惠泽天下的“北斗”之光

2013年4月20日8时2分,四川省雅安市芦山县发生7.0级地震。当天下午,总参谋部为抗震救灾部队紧急配发260部北斗卫星导航定位装备,为抗震救灾提供应急导航定位保障。截至20日17时,根据总参卫星导航定位总站的监测显示,已经有103部各型北斗装备进入灾区。北斗系统累计为抗震救灾提供定位、通信服务3000多次,为救援工作提供了有力保障。     

单轴台的大角度姿态快速机动联合控制方法

为验证小卫星大角度姿态快速机动与高精度稳定控制能力,基于单轴气浮台硬件仿真环境,提出了一种利用推力器与飞轮组合的联合控制策略.采用相平面控制技术与有限时间控制理论设计控制器,利用推力器实现无超调的快速机动控制,利用飞轮实现有限时间内的高精度稳定控制,使单轴台在有限时间内快速高精度稳定于目标姿态.物理仿真结果表明:该方法在有限时间内完成单轴台快速稳定控制的同时,可有效避免机动过程中的超调现象,且能有效规避推力器的频繁开关与飞轮的过快饱和等问题.     

走进海陆空“时空隧道”

太远的且不说,20世纪末发生的令人震惊的神秘事件及一个个难解之谜,让人联想起这样一句话：“洞中方一日,世上已千年。”也许在那个科技不发达的年代,人们还不知道时空隧道的真正含义,大多认为是美丽的神话传说。目前,科学界给时空隧道的定义是：从一个时间一个地点到另一个时间另一个地点的通道。     

中国航天科技集团公司主管科技期刊简介

《宇航计测技术》 :1981年创刊 ,由中国航天科技集团公司一院 10 2所与中国航天科工集团公司二院 2 0 3所联合主办。该刊主要报道长度、热学、力学、无线电、时间频率、电磁、化学和光学计量标准的设计、研制和计量测试技术、仪器仪表的检定维修技术、误差分析及数据处理技术等。另外 ,本刊还有石英晶体器件的设计和研制、电子技术应用、自动化测量、计量基础、计量服务、国内外计量信息等栏目。本刊的宗旨是报道计量测试专业的科研成果与进展 ,以达到传递信息 ,促进学术交流 ,推广科研成果的目的。读者对象主要是广大科研单位和厂矿企业从…     

北京航天计量测试技术研究所

北京航天计量测试技术研究所成立于1964年8月,是国防科技工业长度、热学、力学一级计量站,电工、无线电、时间频率二级计量站,先后取得国家校准/检测实验室认可、国家商检实验室认可、国防校准／检测实验室认可、