基于惯性导航/无线传感器网络组合的采煤机定位方法研究

采煤机是井下综采工作面的重要设备,采煤机精确定位技术是煤矿生产装备自动化的关键技术之一。为了实现高精度定位满足井下综采自动化作业需求,提出了基于惯性导航/无线传感器网络组合的采煤机定位方法。采用锚节点安置于液压支架上,移动节点与惯导固定安装于采煤机上的配置方案,利用位置已知的锚节点测距信息估计和修正惯导误差,同时实施对安置于推进过程中的液压支架上锚节点(未知节点)位置信息的实时校准,从而达到采煤机高精度定位、无线传感器网络节点动态自动调节的目的。通过试验对所提方法的有效性进行了验证,结果表明,所釆用方法对釆煤机轨迹具有良好跟踪性能,水平定位误差不超过1.57 cm/h。     

民用飞机无线航空电子内部通信网络技术综述

民用飞机内部航空电子通信技术由无线通信部分替代有线通信,可进一步降低飞机自重,增强飞机安全性,提升民用飞机运营经济性,将成为下一代民用飞机发展的重要技术。目前,该技术尚处于研究起步阶段,为了促进该技术的发展,本文在研究国内外相关文献的基础上,对当前的研究进行概括和总结,明确民用飞机无线航空电子内部通信( WAIC )网络的定义,概括了 WAIC 网络在国内外的研究现状,分析了 WAIC 网络的特点,介绍了 WAIC 网络架构、时间同步、网络管理及网络安全等关键技术,提出了基于软件无线电平台技术开展4.2~4.4GHz 无线通信节点硬件设计的技术路径,为后续研究奠定基础。     

基于无线局域网的雷达机动指挥自动化系统分析

从雷达兵现役机动指挥自动化系统存在的问题着手,分析了无线雷达兵机动作战的主要特点及对指挥自动化系统的要求,提出了基于无线局域网的雷达兵机动指挥系统的设想,并建立了基本的网络结构模型。最后,根据系统论思想深层次地说明了雷达兵机动指挥系统建设的重要性。     

WSN在航天器参量监测和多导弹作战中应用

与日益成熟的无线通信技术相比,传统的有线线缆监测与通信逐渐显现出其缺点与不足.无线传感器网络(WSN)技术的出现为航空航天设备间的通信、各种参量的监测、多武器信息共享与协同作战等开辟了一种新的无线思路.讨论了无线技术应用于航空航天的发展趋势,结合WSN理论,分析了WSN技术在未来航空航天领域应用的可行性,并以航天器内环境参量监测及数据传输、多导弹信息共享与协同作战为例,给出WSN技术在未来航空航天上的应用模型.WSN技术在未来航空航天上的成功应用将进一步推进其智能化发展.     

采用多重交点判别的传感器网络覆盖控制协议

在保证一定的覆盖质量前提下,延长传感器网络生存时间,提出一种以充分必要条件判断网络节点冗余性的分布式覆盖控制协议.该协议通过多重交点判别法则(MIER,Multi-Intersection Estimation Rule)对无线传感器网络进行分布式节点的动态休眠控制,从理论上证明了MIER法则是判断网络节点冗余性的充分必要条件,能保证目标区域不出现覆盖盲点同时使活跃节点数降至最低.实验表明,MIER法则比CCP法则有了很大改进,消除由于法则本身引起的盲点数目,能更好的运用于覆盖控制协议中,更为准确的判断节点是否应该工作或休眠,是判别节点是否冗余的充分必要条件;同时比Ottawa法则更加高效的减少整个网络功耗,延长网络寿命.     

L／Ku上变频器

本文描述了为某预研课题研制的８路Ｌ／Ｋｕ上变频器的组成、设计、测试结果。上变频器实现１．５ＧＨｚ到１２．６ＧＨｚ的变频，典型增益２０ｄＢ，输出１ｄＢ压缩点大于６ｄＢｍ。根据系统对８路变频器的幅度和相位一致性要求，变频器系统具有幅度和相位可调节性，幅度可调节范围３ｄＢ，相位可调节范围６０度。８路变频器幅度一致性小于０．８ｄＢ，相位一致性小于１０度。本振部分采用恒温槽晶振和锁相倍频技术，提供稳定的１１     

嵌入式Internet接入平台的设计与实现

为解决移动设备接入Internet的需求,提出了基于GPRS和PPP接入Internet的思想,在论证总体设计方案的基础上,介绍了嵌入式微处理器芯片S3C2410以及支持GPRS Class8的高速无线通信模块MC35T.以S3C2410处理器为硬件核心,以ARM Linux为操作系统构建了一嵌入式Internet接入平台,描述了其硬件平台结构及运行流程,分析了其三层软件体系结构,详细讲解了软件体系最上层的PPP拨号软件包的实现.     

基于无线自组网技术的甲板通信系统研究设计

介绍一种基于无线自组网技术实现的IP集群通信系统,并在此基础上进行舰船飞行甲板无线通信系统方案设计.该通信系统可以实现多种媒体、多种方式的通信,并可方便快速地进行群组管理,同时系统具有丰富的网络接口,具有较好的可扩展性和自适应性.     

多情境感知环境下RFID复合事件检测算法

无线射频识别(Radio frequency identification,RFID)技术的发展让感知世界变得更加便利。本文针对RFID数据特点以事件为中心进行数据建模,在多约束环境下利用各种规则和模式,有效地检测出特定的复杂事件。通过对RFID事件的分析和处理,利用抽象的底层RFID事件的检测对复杂事件进行有效监控和处理。根据Cascadia系统对RFID数据的事件分类与检测给出了利用事件解析图的事件检测方法。提出了在不同的约束执行环境中各操作的事件检测算法,结合具体应用实例对采用事件解析图的RFID复杂事件检测模型进行了解释说明。实验结果表明本文提出的RFID复杂事件检测算法能够较好地满足正确性要求,并提高了RFID系统整体的执行效率。     

无源无线射频识别传感器及其在结构健康监测中的应用

针对无损检测与结构健康监测技术的发展趋势与挑战,介绍了一种无源无线射频识别(Radio frequency identification,RFID)监测传感器,并揭示了其在结构健康监测,特别是在航空航天领域的潜在应用。然后,从传感机制、信号测量、特征分析与提取等多角度对RFID传感技术在结构健康监测领域应用和存在的问题进行了全面阐述。最后,对RFID传感技术的发展前景和研究方向做了展望。本文为RFID传感技术在结构健康监测领域的研究和应用提供了理论指导和设计依据。