磁共振无线电能传输系统最大传输距离的电路参数分析

对磁共振无线电能传输系统的最大传输距离问题进行了电路模型研究,先描述了与最大传输距离密切相关的频率分裂现象,进而定义了频率分裂方程、脊方程、谷方程,随后利用脊方程确定了系统的频率分裂临界点,频率分裂临界点对应的传输距离就是系统的最大传输距离。探讨了系统最大传输距离与系统关键参数的关系。最后,利用文献中已有的实验数据,对上述理论进行了实验验证。     

美Scan试验台将在“国际空间站”上开发新一代太空通信技术

据NASA网站2012年2月9日报道,NASA在2012年下半年将利用日本的H—IIB转移飞行器（HTV一3）将其太空通信与导航试验台（ScanTestbed）送往“国际空间站”。太空通信与导航试验台由NASA的格林研究中心花费3年多的时间建造,将为“国际空间站”提供一个在轨实验室,开发软件无线电（SDR）技术,以推进新一代太空通信技术的发展。该试验台将成为太空实验室的首个太空硬件,可演示验证许多新项目的特性,包括利用软件无线电技术的新型通信技术、联网技术与导航技术。该试验台包括以上3项无线电设备,功能各异,预计在轨寿命为5年。     

联合卡尔曼滤波在无人机组合导航中的应用

提出了一种适合某型无人机GPS/Radio/DR组合导航的联合卡尔曼滤波方案.利用残差χ2故障检验法,在故障分析的基础上,设计了一种信息分配和故障处理方法.针对某型无人机结构和飞行特点,建立了包含位置信息的直接法卡尔曼滤波模型.经过仿真试验,验证了该方法的可行性.     

一种高效数字上变频器及其FPGA实现

数字上变频是软件无线电的关键技术之一。文章首先介绍了数字上变频器的基本原理和组成结构,并对其核心部件之一的CIC滤波器进行了改进,提出了一种能实现任意整数倍内插的高效完全非递归结构,并在ModelSim下进行了仿真。最后,在QuartusII下对使用该结构Sharpened CIC滤波器的数字上变频器系统进行了综合与仿真。     

软件无线电雷达标准体系研究

简要分析了国内外软件无线电雷达及其标准体系研究现状,介绍了软件无线电雷达系统架构,最后提出了构建软件无线电雷达标准体系的初步设想。     

无线电遥控模型飞机动力系统的调配

本文论述了遥控模型飞机动力系统的调配方法,并对发动机压缩比的调整和不同规格螺旋浆的性能进行了分析比较,对影响动力系统功率发挥的其他因素也进行了分析讨论。     

一种多源测距与视觉惯性融合的月球车定位方法

针对月球车月面探测活动任务中对高精度定位的需求,当前视觉惯性定位方法存在误差累积,并且在缺乏先验环境信息时无法消除,基于三角测量原理的无线电定位方法可以通过测量接收端到至少三个不同发射端的距离来确定目标物体位置,但需要架设三台以上基站,因此难以满足月面环境下大范围定位的需求。文章提出了一种基于基站无线测距和视觉惯性里程计融合定位方法,以解决上述定位手段存在的问题。该方法首先利用视觉惯性里程计构建的环境模型将WIFI、UHF和UWB三类无线电基站测距信息进行融合,然后将测距结果和视觉IMU信息进行位置联合解算来确定月球车位置,最后在Matlab和Gazebo软件平台上进行仿真验证,在距离基站最远行进1500米的条件下实现了0.92米定位误差。实验结果表明,该方法能够在满足月面探测任务对于精准定位的需求。     

一种非线阵双基线干涉仪无线电监测技术

针对复杂无线电磁环境和多样应用场景下,传统无线电监测设备已经无法实现对非法无线电干扰信号源快速准确监测的问题,利用正交偶极子天线阵元俯仰维波束合成定向天线子阵列高增益、双基线干涉仪高测向精度的特点,提出一种基于国产化非线阵双基线干涉仪的无线电监测设备。结合非线阵双基线干涉仪测向技术和信息化设备安全自主可控要求,对设备使用的硬件、软件进行国产化替代应用验证,证实其满足瞬时360°全方位高灵敏度和高精度测向技术要求。它具备不受使用地形环境限制、机动灵活等特点,能够适应车载、便携和无人机载等多平台无线电监测要求,破解了制约无线电监测设备自主可控发展的难题。