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611.
九加速度计NGMIMU实用设计方案 总被引:5,自引:1,他引:5
无陀螺微惯性测量单元(NGMIMU)的九加速度计配置方案是该系统所有方案中运算量最小、最适合实时运算的。该方案要求若干加速度计安放在同一点上,但加速度计本身有体积,而且相对于实用载体而言其体积是巨大的,故导致巨大的系统误差。本文根据NGMIMU算法和加速度计特性提出一种全新的实用算法。该算法在要求加速度计安装满足一定条件的基础上,将多个加速度计进行分组计算,在没有增加任何计算量的情况下,从原理上消除了由于加速度计体积带来的误差。九加速度计NGMIMU实验结果显示,应用该算法测量误差小于8%,证明了该算法的正确性。 相似文献
612.
613.
614.
本文在给出逻辑无环流系统基础上,主要介绍关于DLC设计的有关问题。逻辑控制器DLC是系统的关键部件,必须保证可靠工作。通过实际验收,说明了设计的有效性。 相似文献
615.
616.
617.
《南京航空航天大学学报》1994,(2)
介绍了采用MCS-8098单片机及其相应的接口电路构成的开关磁阻电机控制系统.详细论述了系统各组成部分的工作原理、硬件实现方法及基本的控制软件流程。井以作者研制的四相8/6结构500W样机为控制对象,在实验室进行了实际运行试验。结果表明:该系统结构简单,控制与保护功能完善,调速性能优良。 相似文献
618.
首先从永磁同步伺服电动机运行状态基本数学模型着手,导出了最大电磁功率P(em)和最大电磁转矩T(em)与电机参数R,Xd,Xq的关系式,通过分析得到了Xq对Xd的合理比值范围。据此作者提出了一种不对称转子磁路结构的新型永磁同步电动机,然后借用有限元法分析计算,给出了该机永磁磁场的分布和交、直轴电枢反应电感L(aq),L(ad)与转子结构参数相关的曲线。为便于分析和优化设计,最后导出了该机的等效磁路,其计算结果与样机实测数据接近,为永磁同步伺服电动机与伺服放大器相匹配及机电一体化的研究、设计提供了依据。 相似文献
619.
通过理论分析,首次将网络拓扑法的应用范围从无旋场扩大到有旋场的计算中,从而进一步发展和完善了这一数值计算方法。本文从麦克斯韦方程出发,通过对比热传导问题的约束方程,导出了网络拓扑法用于有旋电磁场计算的离散化格式。继而通过与相应的有限单元法的比较,说明了网络拓扑法的一系列优点。同时,本文还分析建立了适合有旋场计算的永磁体等效电流模型。作为实例,本文最后给出了一台低惯量稀土永磁伺服电动机的求解方程,并计算了空载磁场及电枢反应磁场分布,由此得到的电机电磁参数,不仅为伺服电动机本身而且为整个伺服控制系统的设计提供了依据。 相似文献
620.
针对计算机控制系统及电力传动控制系统等课程教学的实际需要以及工科学生实践能力的培养,在SKJ-II型数字随动系统平台上开发了嵌入式控制器,以代替传统的台式计算机、输入输出接口卡及控制软件;建立了SKJ-II型数字随动系统平台的数学模型,其中包括电控箱、直流力矩电机、测速发电机、光电编码器的模型,并且介绍了数字位置随动系统的动态结构框图的简化,经过合理选择ACR和ASR调节器,可以得到双闭环直流调速系统可以近似为一阶比例惯性系统,为便于教学,设计了基于串行通信的PC机大屏幕显示方式,实现了波形显示及给定轮、反馈轮的形态学显示。教学实践结果表明,该设计开发不仅增强了学生对理论知识的掌握,而且能提高学生的理论联系实际能力。 相似文献