全文获取类型
收费全文 | 1307篇 |
免费 | 214篇 |
国内免费 | 211篇 |
专业分类
航空 | 1183篇 |
航天技术 | 237篇 |
综合类 | 129篇 |
航天 | 183篇 |
出版年
2024年 | 33篇 |
2023年 | 116篇 |
2022年 | 96篇 |
2021年 | 109篇 |
2020年 | 127篇 |
2019年 | 77篇 |
2018年 | 42篇 |
2017年 | 61篇 |
2016年 | 62篇 |
2015年 | 51篇 |
2014年 | 78篇 |
2013年 | 83篇 |
2012年 | 109篇 |
2011年 | 103篇 |
2010年 | 101篇 |
2009年 | 108篇 |
2008年 | 106篇 |
2007年 | 60篇 |
2006年 | 63篇 |
2005年 | 45篇 |
2004年 | 38篇 |
2003年 | 14篇 |
2002年 | 6篇 |
2001年 | 10篇 |
2000年 | 15篇 |
1999年 | 6篇 |
1998年 | 2篇 |
1997年 | 1篇 |
1996年 | 3篇 |
1995年 | 1篇 |
1994年 | 2篇 |
1993年 | 2篇 |
1991年 | 1篇 |
1986年 | 1篇 |
排序方式: 共有1732条查询结果,搜索用时 31 毫秒
941.
无人机航迹规划算法的初步研究 总被引:33,自引:0,他引:33
航迹规划算法是无人机的关键技术之一,本文初步综述了近年来国内外在该领域的主要研究成果。首先给出了航迹规划的描述和涉及的关键问题,然后着重介绍了几种较为常用的规划算法,如A-Star算法、遗传算法、神经网络、Voronoi图、PRM(ProbabilisticRoadmap)、RRTs(RapidlyExploringRandomTrees)、人工势场法、基于案例的算法等,最后讨论了航迹规划算法存在的问题和面临的挑战,指出飞行中实时重规划的研究是航迹规划未来主要的发展方向。 相似文献
942.
943.
粒子群优化算法在微型无人机设计中的应用 总被引:4,自引:0,他引:4
针对一种翼展为550mm的电动力微型无人机的优化设计问题.对粒子群优化算法进行了改进,弥补了原来算法当最优解在设计变量上下限边界时无法找到最优解的缺陷,然后对电动力无人机的电池容量的优化选取进行了探讨,最后对该机进行了研制和试飞。由试飞结果可知,该机的留空时间为68min,与优化计算结果十分相近,证明了优化计算结果的可行性和高精度。 相似文献
944.
高性能无人机翼型的杂交优化设计 总被引:1,自引:0,他引:1
发展了用于高性能无人机翼型设计的杂交优化设计方法。针对“类全球鹰”翼型的算例表明,该方法能满足低速时高升力(CL)和跨声速巡航时高气动效率(CL/CD)两方面要求。优化翼型较初始翼型,其低速时的设计升力系数提高了19.80%,跨声速巡航时的设计升阻比提高了37.45%,并且在较大的速度区间内优化翼型都具有良好的综合性能。杂交优化设计方法可为高空长航时无人机的设计提供参考。 相似文献
945.
针对无人机对风机叶片表面缺陷检测中出现的多尺度目标问题,提出一种基于改进SSD的风机叶片缺陷检测方法。以具有多尺度结构框架的目标检测模型SSD为基础,引入残差网络ResNet50作为其特征提取网络,用以获取更深层次的细节特征信息,从而提升缺陷检测模型的整体效果。在建立的风机叶片表面缺陷图像数据集下进行模型验证,结果表明,该方法的平均精确度mAP@.5为84.29%,与YOLOv3和RetainNet相比,对各类型缺陷的平均精确度分别提高了2.92%和8.69%,同时较传统SSD算法平均精确度提升了2.21%。 相似文献
946.
在对高空长航时无人机总体参数统计数据分析的基础上,利用线性回归分析的方法并结合工程实践经验推导出高空长航时无人机结构重量估算公式;以美国的高空长航时无人机"全球鹰"(global hawk)为例进行估算,结果验证了结构重量评估公式的合理性和可用性;在此评估公式的基础上运用数学方法推导出反映高空长航时无人机总体参数变化与结构重量变化规律的数学公式,并对总体参数的敏感性进行了分析.在飞机总体设计过程中,充分考虑总体设计参数对飞机各部分结构重量的影响规律,就能够使高空长航时无人机结构重量的估算结果更加准确合理. 相似文献
947.
无人机磁航向测量的自动罗差补偿研究 总被引:2,自引:0,他引:2
利用地球磁场测量无人机的航向时,需要对机上铁磁材料引起的罗差进行补偿。为了降低补偿费用,减小补偿试验时周围环境的影响,提出一种利用飞机左右盘旋飞行时采样数据实现罗差自动补偿的方法。采用椭圆假设算法,可利用飞机平飞时在多于5个不同方向的采样数据来自动补偿平飞时的罗差。在任意姿态飞行时,把飞机左右盘旋时采样的数据分解为4个椭圆,并求出它们相对于椭圆假设的24个系数。再利用这24个系数和飞机的俯仰角、倾斜角以及地磁场垂直分量求出任意姿态下罗差补偿所需的12个系数。实验结果表明,该方法效果良好,方便可行。某无人机补偿前最大误差为21.5°;用传统方法补偿后最大误差为2.3°;用本文方法几乎不需要额外的费用,补偿后最大误差为1.6°。 相似文献
948.
949.
950.