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911.
为解决低空无人机冲突解脱过程中个体支付成本不公平问题,提出了基于合作博弈“核仁解”概念的多机冲突解脱算法。针对低空多机冲突场景的特点,基于“核仁解”概念,建立无人机冲突解脱支付矩阵。结合人工势场法与蚁群算法的优点,提出基于人工势场法-蚁群算法(APF-ACO)的冲突解脱混合求解策略。仿真结果表明:综合计算时间、可行性与系统效率3个评价指标,APF-ACO混合求解策略效能最优;基于合作博弈“核仁解”的求解策略在一定程度上可提升个体公平性;同时能够在牺牲少量整体利益的前提下,拥有优先级无人机的快速规划达到目标。 相似文献
912.
913.
韩国国防部于7月25日向国会提交了2014~2018财年约1926亿美元的预算申请,重点加强韩国针对朝鲜核武器和导弹的导弹项目。这项未来5年的预算提案要求将约占总申请预算的13.7%的资金用于采购导弹防御系统,包括弹道导弹和巡航导弹,以及多用途商用卫星和高空侦察无人机。自2006年以来,韩国已通过采购爱国者导弹和远程预警雷达,逐步在首尔建立起独立的、低层的导弹防御系统——韩国空中导弹防御(KAMD)系统。KAMD包括一个预警雷达,以及舰对空和陆基导弹防御系统,使韩国能在美国预警卫星帮助下,能够追踪和击落 相似文献
914.
<正>第十届珠海航展,中国航天科技集团公司展区迎来超过40万人次的专业观众和普通观众,成为航展上最具吸引力的展区之一。成果丰硕创下"三最"记录本届航展,是中国航天科技集团公司自参加首届珠海航展以来签署项目最多、金额最大、内容最全的一次,充分展示了集团公司作为中国航天科技工业主导力量在国际化、产业化发展中的综合实力、创新能力和巨大发展潜力。 相似文献
915.
提出了一种基于贝叶斯优化算法的无人机路径规划方法。把无人机路径编码为离散时间上的速度和航向变化序列,每一步的速度和航向变化量都限制在无人机相应最大变化量之内,所以这种编码方法对应的物理轨迹是无人机可飞的。利用每代种群中的优良解集构造贝叶斯网络,用贝叶斯网络的结构体现染色体基因位之间的联系,用贝叶斯网络参数体现染色体基因位之间的联系程度。设计了一个多变量K2度量评价网络的优劣。用贝叶斯网络产生新的染色体以体现种群的进化,这取代了传统遗传算法的交叉和变异过程。如果不满足终止条件,则用新一代种群的优良解集构造贝叶斯网络,直到满足终止条件。仿真结果验证了算法的有效性。 相似文献
916.
917.
918.
919.
与传统无人机相比,四旋翼无人机具有轻便、集成度高、系统灵活性强等诸多优势,非常适合用于车流监控、火灾预警等领域。针对四旋翼无人机的非线性、高度不稳定、强耦合,捷联惯导系统累积误差大等问题,本文研究了一种基于捷联惯导系统的四旋翼无人机导航的方法,即根据Inven Sense TM公司提供的DMP算法,实时解析MPU6050集成传感器和HMC5883L三轴磁阻式传感器测量的无人机姿态数据,并利用PID控制算法对无人机姿态进行闭环调节。测试结果表明,无人机可在空中稳定飞行,设计提出的方案有效可行。 相似文献
920.
火星的低气压环境为飞机可能应用于火星探测创造了条件。四旋翼飞机具有结构简单、可靠性高、可空中悬停、可重复起降等众多优势,成为火星探测应用的研究方向之一。文章针对火星四旋翼无人机关键的动力系统,用二维CFD仿真软件建立了螺旋桨模型,仿真分析了桨叶倾角、转速和半径等因素对桨叶升力的影响,并进行了螺旋桨初步方案设计。针对方案还开展了稀薄大气环境下的试验,测试了螺旋桨的升力,获得了与仿真分析一致的结果。文章研究可为火星四旋翼无人机动力系统进一步细化设计提供参考。 相似文献