四代机发展之辨

最近一段时间以来,四代机的话题被媒体炒得很热。去年,美国抛弃了原来的四代论,取而代之提出了一个五代论的观点,在2007年第6期的《航空知识》上,我和傅前哨、徐德康两位同志也一起讨论了这个话题。此外,俄罗斯、日本、韩国     

世界第三代战机彩绘(6) 伊朗空军F-14A“雄猫”战斗机 1988年伊朗哈塔米空军基地涂装

伊朗伊斯兰共和国空军是目前唯一的 F-14雄猫战斗机用户。早在巴列维王朝时代,伊朗向美国订购了80架 F-14A雄猫战斗机。1976年1月第一架 F-14A 交付伊朗,图中的 F-14A 则是交付伊朗的第20架,属第81战术战斗机中队。该中队是伊朗第一支 F-14A 部队,最初装备有20架 F-14A,其中16架为现役状态,4架为备用状态。其驻地哈塔米空军基地是专门为 F-14A 修建的,位于伊斯法罕附近的沙漠中。两伊战争爆发后,伊朗空军的 F-14A全面参战,并取得了辉煌的战果。据最新资料表明,伊朗的 F-14A 至少击落了159架伊拉克飞机,型号涵盖了米格-21、米格-23、米格-25、苏-22、幻影 F1在内的几乎所有伊拉克空军主战飞机。而图中的3-6020号机由多个机组驾驶,击落了至少10架伊拉克飞机,是战绩最辉煌的 F-14A 单机之一。尤其是在1981年5月15日,该机首次使用不死鸟导弹击伤了一架时速达2800千米的米格-25,开创了拦截米格-25的战例。目前该机仍在伊朗空军服役。     

要闻

2007年12月12日,中共中央、国务院和中央军委在人民大会堂举行大会,隆重庆祝我国首次月球探测工程圆满成功。中共中央总书记、国家主席、中央军委主席胡锦涛发表重要讲话。中共中央政治局常委、全国人大常委会委员长吴邦国主持庆祝大会。中共中央政治局常委温家宝、贾庆林、李长春、习近平、李克强、贺国强、周永康出席。胡锦涛在大会上发表了重要讲话。胡锦涛在讲话中说,我国首次月球探测工程的成功,是继人造地球卫星、载人航天飞行取得成功之后我国航天事业发展的又一座里程碑,实现了中华民族的千年奔月梦想,开启了中国人走向深空探索宇宙奥秘的时代,标志着我国已经进入世界具有深空探测能力的国家行列。他说,这是我国推进自主创新、建设创新型国家取得的又一标志性成果,是中华民族在攀登世界科技高峰征程上实现的又一历史性跨越,是中华     

军事航空

我军为奥运安保动用74架飞机和48架直升机8月1日,国防部举行新闻发布会。北京奥运安保指挥中心军队工作部部长田义祥在发布会上介绍说,解放军直接参与奥运安保的有3.4万人,动用了74架飞机、48架直升机、33艘舰船、部分地空导弹和雷达以及防化工程保障设备。     

无人平台复杂地形探测的视触融合方法

为提高无人平台在复杂环境中的地形探测能力以及解决在小样本数据下识别地形困难的问题,提出了一种无人平台复杂地形探测的视触融合方法。在原始宽度学习的基础上,建立了多模态级联特征节点宽度学习框架。首先进行触觉和视觉初步特征提取和融合特征提取,随后将融合特征矩阵经宽度学习分类器得到地形识别的结果。最后,在自建的视觉-触觉地形 (V-T2)数据集进行了实验验证。结果表明,相比于传统的融合算法,提出的融合算法有很好的准确性和鲁棒性,为无人平台地形探测提供了有效的策略。     

无人集群系统时变编队H∞控制

针对有向通信拓扑网络下具有通信时滞与外部干扰的无人集群系统（AUSS）时变编队H_∞控制问题进行了研究。首先,基于AUSS期望编队构型信息、无人机（UAV）实时状态信息以及通信UAV之间带通信时滞的状态误差信息提出了AUSS的编队控制方法,通过变量替换将AUSS的编队控制问题转换成低维闭环系统的渐近稳定问题,并以线性矩阵不等式（LMI）形式给出了系统稳定的充分条件与最大允许通信时滞的计算公式。其次,通过构造Lyapunov-Krasovskii（L-K）泛函,证明了存在通信时滞与外部干扰条件下AUSS能够实现时变编队。最后,通过数值仿真验证所设计方法的准确性与有效性。      

无人直升机系留气动载荷CFD计算分析

系留气动载荷作为无人直升机系留装置的设计输入,通常以机身大风侧向角气动特性风洞试验数据为基础进行计算。采用CFD计算方法对某无人直升机算例样机的机身大风侧向角气动特性进行了计算,包括自由来流、停放在开阔地面和船艉甲板3个状态,以机身气动特性CFD计算结果为基础计算了其系留气动载荷。结果表明:无人直升机在开阔地面停放时的系留气动载荷与自由来流时基本一致。而受船体上层建筑的影响,停放在船艉甲板时的系留气动载荷与自由来流时有较大的差别,除部分风侧向角状态的偏航力矩之外,力和部分力矩的绝对值相对较小,部分风侧向角状态的力和力矩方向相反。研究结果可为选取无人直升机系留气动载荷计算方法和不同停放环境下的机身气动特性的CFD计算及风洞试验状态提供一定的参考。      

基于改进积分视线导引策略的欠驱动无人水面艇路径跟踪

路径跟踪控制是无人水面艇（USV）自主完成各项任务使命的关键技术之一,受到国内外运动控制领域的普遍关注。为提高风浪流等外界环境干扰下,无人水面艇（USV）路径跟踪控制的准确性和鲁棒性,研究海流等外界扰动环境下一类非对称欠驱动无人水面艇的路径跟踪问题,提出了2种改进积分视线（ILOS）导引策略,并基于改进导引策略和反馈控制思想实现了无人水面艇水平面的路径跟踪。与传统ILOS导引策略相比,第1种改进策略具有变积分增益能够避免积分饱和及超调现象;第2种改进策略在前者的基础上将前视距离设计为时变量,使得无人水面艇操纵更加灵活,其中积分增益和前视距离均为垂直距离误差的不同函数,引导无人水面艇灵活快速地跟踪期望路径。基于级联系统理论证明了当所有控制目标实现时,控制系统为全局k-指数稳定（GKES）的,理论分析和仿真实验证明了算法的有效性和先进性。      

基于SAGWO算法的UCAVs动态协同任务分配

通过分析无人作战飞机（UCAV）优势概率和任务联合威胁以及定义任务时间,建立了以目标价值毁伤、编队损耗代价和时间消耗为性能指标的多无人作战飞机（UCAVs）多约束动态任务分配数学模型,采用改进的灰狼优化（GWO）算法对数学模型进行求解;针对基本GWO算法求解早熟的缺点,给出了自适应调整策略和跳出局部最优策略,引入了二次曲线控制方法;对UCAVs动态协同任务分配特点,设计了目标任务序列编码方式,提出了基于自适应GWO（SAGWO）算法的UCAVs多目标动态任务分配方法。从静态与动态2种情况分别对该方法进行仿真验证;仿真结果表明,该方法是有效的,相比较于其他算法,其优化过程快速精准。