新型航空武器装备——无人作战飞机

介绍了无人作战飞机(UCAV)的性能潜力,分析了UCAV在压制敌防空力量、精确纵深打击和夺取制空权等作战使用中的优势和任务角色,探讨了UCAV发展的关键技术.     

极地科考小型无人飞行器

针对小型无人飞行器在极地科考中的抗风扰动问题,通过神经网络改进卡尔曼滤波算法,提高小型无人飞行器对环境的适应性.基于小型无人飞行器自身状态信息与误差信息,在线调整系统的量测噪声和估计参数,提高信息融合精度;利用矢量域方法构建轨迹跟踪控制算法,基于目标航迹在线调整航向,提高小型无人飞行器在顺风、逆风、转弯的飞行品质和压航线精度.经过大量的仿真试验、实际飞行试验验证了方法的有效性,改进的卡尔曼滤波算法可以提供长时高精度信息,小型无人飞行器可以在野外6级风源扰动的情况下,实现稳定飞行,平均误差不超过10m.小型无人飞行器在南极实地科考中得到成功应用.     

四代机向何处去？——从F-22停产说起

F-22的停产,在防务和航空业界掀起了轩然大波。本文分析了F-22停产对美军作战能力的影响,探讨了俄制第四代战斗机对F-22的威胁,并介绍了美国战斗机现代化的几种方案,从一个侧面揭示了四代机的未来命运。     

电子战无人直升机抵近支援干扰仿真研究

随着雷达对抗技术的飞速发展,电子战无人直升机超低空突防实施抵近支援干扰呈现出特有的优越性。建立了无人直升机干扰雷达数学模型和抵近支援干扰时压制区计算模型,通过实例仿真分析,定量直观地得出电子战无人直升机抵近雷达时干扰效果和作战效能有相应提高的研究结论。     

美国空间系统防护建设研究

空间系统主要是由天基部分（即无人航天器和载人航天器）、空间信息链路（包括天地信息链路和星间链路）及地面设施（包括测控系统、发射系统和应用系统等）组成,是信息化战争力量体系中的重要组成部分.随着空间武器化步伐的加快,空间系统防护正逐步成为现代战争中的突出问题.空间系统防护就是在威胁、尤其是敌对势力存在的前提下,为防止敌方削弱或破坏己方空间系统效能或防止敌方利用己方空间系统,而采取的一系列抵制威胁、降低敌方攻击效果的措施.近年来,美军不断加强空间系统防护的建设力度,提高空间系统的防护水平.     

无人飞行器在线航迹规划技术研究

在线航迹规划是针对不确定环境中的航迹规划问题,无人飞行器需要在参考飞行航线的约束下,根据局部地形、地貌、障碍、威胁等信息以及飞机本身机动能力的限制,实时地计算出飞行航迹,并跟随该航迹完成飞行任务。阐述了无人飞行器在线航迹规划的结构框架,分析了无人飞行器动力学约束及威胁场约束,并根据航迹几何建模方法及在线规划算法的国内外研究概况,着重探讨了在线规划算法如A＊算法、Dynapath算法及连续型粒子群优化算法。最后,阐述了无人飞行器在线航迹规划面临的关键问题及发展趋势。     

"人在回路"无人飞艇半实物仿真系统设计与实现

为开展某型无人飞艇系统的地面集成及飞行仿真试验,基于VxWorks实时操作系统、Matlab/Simulink和RTW(Real Time Workshop)快速原型建模仿真软件、FUTABA数据采集系统和三维视景系统,开发了具有高精度、高实时性的半实物仿真平台以及仿真软件.该系统的最大创新点是加入了FUTABA遥控设备以及PWM(Pulse Width Modulation)/RS-422的信号转换模块,从而将飞行员的视觉感受及操纵输出接入到仿真回路中,实现了在全遥控、半自主和自主3种模式下的"人在回路"仿真.仿真试验结果表明:"人在回路"的飞行仿真试验可验证控制律的3种模式切换功能以及姿态、航迹控制效果,提高了飞行员对该型飞行器的操纵熟练程度,可以实现在应急情况下直接控制无人飞艇平稳着陆.      

基于双ARM的无人直升机飞控导航系统设计

将两片基于ARM(Advanced RISC Machine)内核的微控制器应用于某型共轴式无人直升机飞控导航系统的CPU(Central Processing Unit)模块,连同电源及舵机信号处理模块、信号处理及接口模块形成一个高度集成的嵌入式飞控导航计算机,提供的8路异步串行通讯接口、8路数字信号口,与组合导航设备、信号调理设备、收发电台和姿态稳定系统与舵机等外围设备连接构成一套完整的无人直升机数字式飞控导航系统,另配置了16 MB FLASH(Flash Eeprom)用于任务与飞行状态数据记录,并基于ADS(ARM Developer Suite)集成开发环境编制了系统的飞控与自主导航软件.经地面检测与调试,该系统运行情况良好.     

超小型直升机动力学模型的建模、辨识与验证

为实现超小型直升机的自动控制飞行,需建立较为精确的动力学模型.考虑机体、主旋翼/稳定杆和尾桨间的耦合对飞行动态特性的影响,建立了AF25B型超小型直升机的连续线性时不变系统模型.设计并配置了机载设备,完成在遥控飞行状态下的飞行数据采集与存储.通过时域系统辨识方法,辨识了直升机在悬停状态下的模型参数,并对辨识结果进行验证和分析,表明所建模型能充分反映该型直升机悬停状态下的动态特性.     

在第七届珠海航展上航天科工集团公司副总经理阐述“大防务”战略

11月4日,第七届中国国际航空航天博览会在珠海隆重开幕,中国航天科工集团公司以新型导弹武器装备、陆海空系列无人装备、科技奥运安保系统与火炬技术。以及重大灾害应急保障装备的强大阵容参展.彰显出"大防务"战略的端倪。在接受媒体记者采访时.中国航天科工集团公司副总经理高红卫简要阐述了提出和实施"大防务"战略的背景、内涵和措施。