日本霍普号试验计划近况

为研制可重复使用的航天运输系统，在日本新的航天长远规划中列有一项宏伟的５年试验计划。众所周知的霍普（ＨＯＰＥ）无人航天飞机计划，目前由日本宇宙开发事业团（ＮＡＳＤＡ）和国家宇航实验室共同负责。在今后５年内，ＨＯＰＥ计划将包括３种试验飞行器：高超音速实...     

一架歼七E型飞机调锥系统故障分析

通过对一架歼七E型飞机调锥系统故障现象的剖极及危害的认识,对其故障进行了深入的分析,提出了防范此类故障的预防措施。     

关于飞机“标准吹风模型”加工工艺方法的探讨

本文分析、总结了“飞机标准吹风模型”加工工艺的共通方面。     

又见“金鹰“评S-37在莫斯科航展上再现蓝天

苏霍伊和米格集团的高级官员声称,at论是S—37还是1．44都不能看成为俄第五代战斗机,真正能与美国F-22抗衡的俄先进战斗机大约在2015年才会出现。在今年的莫斯科航展上,最具有轰动效应的事件之一可算是俄罗斯苏霍伊设计局的S—37“金鹰”腾空而起,虽然该机不是首次飞行,但是这架外表被涂成黑色的“黑鸟”首次在公众中公开亮相,还是引起关注俄罗斯空军发展的人们的极大兴趣。前途未卜的试飞历程S－37的首次飞行原打算在1997年9月24日进行,但在常规系统检查中发现4套双余度电传操纵系统中的一套有些故障,所以推迟了一天。9月25日,…     

有控飞行力学在无人飞行器研制和使用中的作用

本文从工程实践观点出发，结合无人飞行器，特别是战术导弹和制导兵器的特点，扼要讨论了与此密切相关的有控习行力学研究工作的某些进展情况，文中将有控习行力学问题分为两大类，即典型的飞行力学问题和相关的飞行力学问题，强调了多学科交 对飞行力学研究的重要意义；同时，还指出了有控飞行力学在未来軎与研制和使用中的作用。     

合作环境下基于惯性/里程计/Lidar融合的UGV导航方法

近年来，无人车在巡检、探测等方面的应用愈发广泛,且应用环境愈发复杂。在这些应用中，无人车必须对自身的位姿进行准确估计，以确保作业安全、高效完成。其中，可在复杂环境下适用的自主导航能力是核心关键技术。提出了一种基于惯性/里程计/激光雷达的地面无人车导航方法，区别于传统的激光雷达SLAM方法，该方法根据已知的几何结构特征进行定位，避免了因有效点数量稀少而导致的匹配误差。同时对惯性/里程计/激光雷达的融合算法进行了研究，提高了自主导航系统的鲁棒性和准确性。最后，在Gazebo中搭建了相应的仿真环境，并进行了算法验证。仿真结果表明，该方法能够实现无人车在巡检过程中实时可靠的自主导航，具有较好的工程应用价值。     

水下燃料电池推进技术研究进展

水下燃料电池推进系统具有能量转换效率和比能量高、振动噪声低、无尾气排放等诸多优势,可大幅提高无人潜航器的航程、航深和隐蔽性等关键性能,是水下推进领域极具发展潜力的技术方向。本文介绍了水下燃料电池推进系统组成和工作原理,归纳了国内外在无人潜航器、氢氧燃料电池和高能氢氧源方面的研究进展,探讨了燃料电池推进技术未来的发展重点。在氢氧燃料电池方面,应重点解决纯氧供应和闭式循环带来的排水、腐蚀等问题。在高能氢氧源方面,能量密度较高的是铝水反应制氢、柴油重整制氢和高氯酸锂制氧,应予以重点关注。     

综合热管理在先进战斗机系统研制中的应用

分析了国外先进战斗机的发展情况,对比了需求的变化和发展趋势,阐述了综合热管理思想的内涵。结合中国先进战斗机的研制,论证了综合热管理的必要性和可行性。结合中国实际情况,提出了热收集、热传输、热排散等综合优化设计方法,采用了多路径高效热收集传输手段、基于隐身的热排散等工程实现途径。综合应用基于温度控制的流量调节、内外循环热综合控制、多模式重构技术等手段,实现了热沉与制冷量的管理,满足了不同状态的热管理需求。针对未来的发展方向以及战斗机热管理面临的难题,提出了一定的见解。     

载人火星探测进展及其EDL过程GNC关键技术

随着火星探测技术的不断发展和探测任务的不断推进,载人火星探测在未来将会成为火星探测的重要手段。首先,回顾了无人火星探测任务的发展历程,对比分析了部分无人火星探测器进入、下降与着陆（EDL）过程的参数。然后,结合无人火星探测、载人月球探测和载人航天再入过程,梳理了载人火星探测的特点及需求,系统地总结了前苏联/俄罗斯和美国的载人火星探测研究进展以及技术储备。接着,归纳了载人火星探测的体系构成、集结方式和主要的技术挑战。最后,概括了载人火星EDL过程面临的难题,重点阐述了EDL的导航、制导与控制（GNC）关键技术。     

小型无人涵道飞行器飞行动力学特性

为了研究无人涵道飞行器的配平特性与稳定性,首先进行了全尺寸涵道螺旋桨风洞吹风试验,分析了涵道螺旋桨的气动特性并建立了涵道螺旋桨的气动模型,在此基础上建立了无人涵道飞行器的飞行动力学数学模型,对无人涵道飞行器进行了配平特性与稳定性分析.结果表明:前飞速度与迎角对涵道螺旋桨气动特性影响很大,导致无人涵道飞行器在不同前飞速度下稳定性与操纵性变化较大.在悬停及小前飞速度下,无人涵道飞行器是一种类似倒立摆的不稳定体,而且气动阻尼较小,无人涵道飞行器的速度与姿态角发散很快,倍幅时间约为0.5s;在大前飞速度下,无人涵道飞行器的气动阻尼增加,飞行稳定性改善,但出现了纵向反操纵现象,增加了无人涵道飞行器的飞行控制难度.