基于自适应多设计融合航天器近距离操作的执行器故障补偿技术研究

针对带有执行器故障的航天器近距离操作系统,提出了基于多设计融合的自适应故障补偿方法,实现在发生执行器卡死故障情况下,对目标航天器的位置和姿态的跟踪。提出的故障补偿方法无需故障检测,针对每种可能的故障模式设计控制器组成多控制器集合,并有效地将它们融合后构建最终反馈控制器。仿真结果表明了该故障补偿策略的有效性,能够保证追踪航天器系统的稳定性和期望的跟踪性能。     

一种新型的A／D转换器

本文介绍了一种设计Ａ／Ｄ转换器的新技术一分段Ａ／Ｄ转换技术,此技术用低位Ａ／Ｄ转换器,在不降低转换速度的情况下,实现了较高精度的Ａ／Ｄ转换,从面在一定程度上解决了Ａ／Ｄ转换器高精度与高速度之间的矛盾。     

基于客户／服务器的车间控制器

车间管理与控制是制造企业的环节,是管理层与执行层的结合部,同时还是信息流与物流的交汇点,因而成为ＣＩＭＳ实现集成的重要组成环节。而客户／服务器模式是当今信息处理的主导模式,研究开发基于客户／服务器体系结构的车间控制器,可取得投资少见效快的效果。本文介绍了基于客户／服务器体系结构的车间控制器原理和开发方法,并给出了应用ＯＲＡＣＬＥ数据库开发的,以成都飞机制造公司ＣＩＭＳ工程（ＣＡＣ－ＣＩＭＳ）为前进     

固体超强酸TiO2／SO4^2—催化合成苹果酯—B

使用ＴｉＯ２／ＳＯ４＾－２为催化剂,催化乙酰乙酸乙酯和１,２－丙醇反应合成苹果酯－Ｂ。结果表明：使用该催化剂１．０ｇ,乙酰乙酸乙酯（０．０７７ｍｏｌ）与１,２－丙二醇摩尔比为１：１．２,环已烷１５ｍｌ,反应２．５ｈ,苹果酯－Ｂ产率达７３％。产品经理化检验确认。     

基于GPS的多基线姿态系统研究

在QUEST算法的基础上,提出了非单位向量前提下的四元数估计算法。该算法考虑了基线长度对精度的影响,将其应用于自制的GPS多基线姿态系统,计算载体的姿态角,验证系统及算法的精度。通过两次实验结果对比表明:该套GPS姿态系统具有较高的精度,非单位向量的四元数估计算法计算精度明显高于TRIAD算法。     

新建自激反激变换器方程及其解析解

本文的目的是寻找自激反激变换器运行状态特征参量 (运行频率、磁通密度等 )与设计这种变换器所用的基本物理参量之间的函数关系。所用方法与传统方法不同 ,不用电磁学中定义的电气特征参量L ,而基于磁路参量及磁能密度表征变换器输入能量 ,建立了自激反激变换器运行状态特征参量应满足的方程并得到所需的解析解。这个新的结果不仅使设计这种变换器十分简便 ,而且揭示了这种变换器的许多运行特性 ,其中有些是前所未知、意外且十分重要的     

基于强度信息维数的加权网络分形特性分析

信息维数是从信息量的角度揭示复杂网络分形特性.现有的加权网络信息维数法仅仅用到了加权网络盒子覆盖法中的盒子尺寸选择规则,本文进一步考虑盒子中节点间的边权信息,重新将盒子包含信息的概率定义为盒子中所有节点的强度和与网络中所有节点的强度和的比值,提出了一种分析加权网络分形特性的强度信息维数法.该算法运用在谢尔宾斯基(Sie...