基于PLC的PID控制方法在机械手调速控制系统的实现

针对实验室用机械手控制系统的调速要求,探讨一种基于PLC的PID控制的实现方法。通过采用对控制系统建立数学模型,并使用matlab/simulink仿真技术对系统性能进行分析,优化各项PID控制参数,应用PLC的PID功能指令实现对该系统的调速控制。     

基于VC+SCM+FPGA的航空直流设备综合检测仪研制

飞机在电气控制系统中大量采用电磁阀、电动机构、控制活门等直流控制设备,分别用于操纵、燃油、环空等系统中.这些设备的工作电压、起动电压、门限电压以及各状态下的电压电流值等性能参数在其安全范围内能保证飞机安全飞行,但性能指标一旦超出全范围,如果不能被及时检测并更换直流设备,将会干扰和危害飞机的通信导航系统,降低设备的带负载能力,严重时会导致飞机失灵,从而酿成不可挽回的重大飞行事故.     

飞机电源系统故障诊断的数学模型

在深入分析和研究飞机电源系统经常出现的故障现象及故障产生原因的基础上,将模糊数学的方法引入到飞机电源系统的故障诊断中,提出由历史数据及专家优序数综合确定模糊隶属度的方法,建立了电源系统的模糊诊断数学模型。     

中空纤维膜机载制氮装置的数学建模分析

建立了考虑浓差极化现象的微分方程数学模型,并用正交配置法求解,对中空纤维膜机载制氮装置(OBIGGS)进行了分析,并对部分状态点的计算结果进行了实验验证.结果表明:富氮气体(NEA)中氧气的质量分数随着进气温度的升高而降低,在达到最小值后又呈上升趋势;在进气与排气压力差保持不变的情况下,随着中空纤维膜排气压力的下降,中空纤维膜的富氮气体质量流量逐渐增加;随着中空纤维膜丝长度的增加,丝内气体的压降和富氮气体质量流量均有所增加;中空纤维膜空气分离制得的富氮气体质量流量越大,则所需进气的质量流量越大,且富氮气体氧气质量分数越高.      

带阻尼线圈的无轴承永磁同步电机控制研究

分析了无轴承永磁同步电机(BPMSM)的悬浮原理,在转子中加入了一组阻尼线圈,建立了带有阻尼线圈BPMSM径向悬浮力的精确数学模型。通过对加入阻尼线圈前后的数学模型进行计算、对比、分析,证明了阻尼线圈对转子稳定性的增强。采用转子磁场定向控制策略设计并构建了BPMSM的控制系统,对转子的位移等参数进行仿真。结果表明加入阻尼线圈后,有效提高了电机的稳定悬浮性能及系统的鲁棒性。     

高职高专院校数学建模探索

目的探索高职高专院校引入的数学建模课程;方法强调培养技术应用型人才,"以能力为本位"是贯彻始终的教育宗旨,要求学生具有很强的实践能力;结果数学建模讲求用数学来解决实际问题,不拘泥于解题的技巧高低,也不追求结论的唯一性;结论数学建模重在解决问题过程中的想象力和洞察力以及创新能力的培养,这与教育的特点是不谋而合的。     

辅助动力装置建模及数值仿真

为辅助APU(auxiliary power unit)的研发,以目前广泛应用的带负载压气机结构APU为研究对象,进行建模分析与研究.首先介绍了APU结构特点与调节规律,然后分析了负载压气机对APU共同工作的影响,最后采用部件法建立了该类型APU数学模型并设计仿真软件.以某型APU为对象,数值仿真与实际试车数据比较,结果表明所采用的建模方法是正确的,计算误差小于5%,所建立的模型能够满足工程需求.      

地面寿命试验中离子推力器表面的溅射沉积量计算

有效降低溅射沉积影响是离子推力器地面寿命试验需要解决的重要技术问题。文章建立了真空舱壁上溅射物沉积到离子推力器表面的计算模型。应用该模型计算了LIPS-200推力器在TS-7真空舱中进行寿命试验的背溅射沉积情况,对钛（Ti）材料和石墨（C）材料内衬,背溅射沉积量分别为0.79 μm/kh和0.20 μm/kh。对比美国NSTAR和NEXT离子推力器寿命试验中的背溅射沉积量测量数据,文章中的计算结果表明,LIPS-200推力器的表面沉积污染在可接受的范围。     

支撑角对低冲击分离装置分离过程影响动力学仿真

介绍了一种低冲击分离装置的结构,并对其冷气驱动分离试验进行了分析.依据能量守恒定律和空气动力学原理,为分离装置的冷气驱动分离过程构建了数学模型;借助数学模型,对分离装置中扇形块两端的支撑角对分离过程的影响进行了仿真和分析.通过仿真结果可发现,扇形块顶端支撑角的变化对分离过程中分离时间和峰值气压的影响很小,而扇形块底端支撑角的改变则会引起分离时间和峰值气压的明显变化.因此,在保证分离功能可靠实现的前提下,可通过减小扇形块底端支撑角来降低分离过程的冲击响应.该结论对分离装置的设计和优化具有指导意义.     

倾转旋翼航空器建模方法研究

结合倾转旋翼航空器的整体气动结构设计,建立了该型航空器的数学模型。在考虑旋翼滑流的情况下,给出各气动面的气动力和力矩方程,并采用叶素法,建立了旋翼的气动力方程。该数学模型可为倾转旋翼航空器的控制系统设计与仿真提供参考。