基于数字地图预处理的低空突防飞行路线规划

地形跟随/地形规避/威胁回避TF/TA²(Terrain Following, Terrain Avoidance, Threat Avoidance)路线规划是低空突防研究的关键技术.地形信息存贮在数字地图中.为保证所设计路线对飞行器来说是可实现的,研究了数字地图的预处理,把地形、威胁及飞行器性能等信息融合构造了虚拟的地形表面.预处理包括数据文件压缩、威胁信息转化为地形信息、数据插值、及地形的平滑处理.通过设计综合TF/TA²的指标函数、根据A^*算法对其转化,并采用优化方法,可实现三维TF/TA²路线规划.仿真结果证明了算法的有效性.     

数字地图辅助的双星无源定位精度分析

针对采用WGS-84椭球模型的双星时差频差定位算法,对零高程假设下由于真实高程误差引起的系统误差进行了分析,得出当辐射源位于海拔lkm以上的高度时,需要引入数字地图的结论。然后引入数字地图辅助的算法,给出了仿真结果。结果表明,该方法可以大大减小由辐射源海拔高度引起的定位误差。最后分析了数字地图的高程精度对定位精度的影响。     

低空突防中的若干关键技术

近年来的战争显示,低空突防在现代战争中发挥着为越重要的作用,发展低空突防技术已成为我国国防建设的一项重要而紧迫的任务。文中对低空突防飞行器进行“地形跟随／地形回避／威胁回避（ＴＦ／ＴＡ＾２）”机动飞行的若干关键技术,如数字地图、航迹规划、信息融合、地形特征匹配与轨迹跟踪的发展过程、重要的研究方法及主要研究成果进行了系统的总结,指出了低空突防关键技术的不足不之处,对其未来的发展方向作出了展望。这对低     

TF／TA^2飞行控制系统设计—问题和方法

综合ＴＦ／ＴＡ＾２飞行控制系统的研究目的就是开发一种飞行控制技术,使飞机可以进行超低空机动飞行,有效地回避山峰,建筑物以及各种威胁,提高飞机的飞行安全和任务生存能力。本文介绍了综合地形跟随／地形回避／威胁回避飞行控制系统的系统框架和主要功能模块讨论在本文２设计过程中遇到的主要理论和技术问题,并阐述了了解决问题的思路和方法。     

数字地图中的地形预处理

阐述了数字地图中地形预处理的必要性和基本思想。以二维三次卷积插值为基础,修正各地形栅格点高度使得栅格点的曲率满足飞行器动力学特性要求。仿真结果表明预处理后的地形改善了原始地形的曲率特性,有利于航路规划的实现。     

任务计划系统

主要介绍任务计划系统的结构和工作原理，以及一些有关的算法原理。     

数字地图和GPS构成的无源地形跟随系统

能提供足够精度的飞机位置，速度和航向的全球定位系统与提供航线周围的地形数据的数字地图系统结合，能产生地形跟随飞行所需的ＴＦ控制指令，数字地图和ＧＰＳ构成地形跟随系统是一个无源系统。它从根本上消除了由于发射电磁波而暴露的可能性。     

开放式综合化图像处理系统的设计与实现

为全面提升嵌入式图像处理系统的性能、集成度、扩展性和抗干扰性,基于国产芯片和天脉3操作系统,采用开放式综合化系统架构、高低速混合通信网络和新一代高性能航空视频数字总线标准,设计了全国产化开放式综合化图像处理系统。实现二/三维数字地图绘制、多视角可视化导航、超高清ARINC818视频编解码、多路视频叠加缩放及开窗等功能。     

一种机载数字地图与视频处理单元的设计

基于机载综合化和低功耗需求,设计了全国产化数字地图与视频处理单元,主要完成数字地图生成和多路视频叠加、缩放和切换等功能。采用国产低功耗处理器FT-2000A/2、低功耗显卡HKM9000,运行国产天脉1操作系统,实现二/三维数字地图画面的绘制;采用国产芯片实现FPD-Link II视频的编解码,采用国产FPGA实现多路视频叠加、缩放和切换功能。数字地图与视频处理单元具有集成密度高、综合化程度高、处理能力强、视频传输距离远且抗干扰能力强等优点。