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111.
为满足当前光学捷联基准解算精度高、低功耗、小型化的需求,设计了一种基于现场可编程门阵列(FPGA)和数字信号处理器(DSP)为核心的嵌入式导航计算机。对导航计算机(ENC)硬件设计进行了阐述,并重点研究了导航计算机信息处理模块(MPM)和数据采集通信模块(DCM)的协同使用,充分体现了DSP和FPGA联合使用的优点。其次,研究了基于主惯导航向和计程仪速度组合的Kalman滤波器设计,以解决长时间工作对系统精度的影响。最后,将该导航计算机实际应用于捷联基准中,通过半实物仿真试验,验证了导航计算机硬件方案的可行性和Kalman滤波器设计的合理性。结果表明,基于FPGA和DSP双核的嵌入式导航计算机性能稳定,设计合理,满足光学捷联基准高精度、低功耗的使用要求。 相似文献
112.
113.
一种基于DSP的高速数据采集与处理系统 总被引:7,自引:2,他引:5
介绍了数控磁悬浮轴承的总体结构、模数(A/D)转换电路、数模(D/A)转换电路及等待电路的设计方法,给出了上述三种电路的原理图,并且介绍了A/D和D/A连调的方法,给出了调试A/D和D/A的有关程序,实验证明;所设计的基于DSP的硬件和系统,满足了磁悬浮轴承控制性能的要求,如果改变控制对象,仅需发迹PID控制算法中有关参数,即可适应其性能的要求。 相似文献
114.
建设“精品课程”是教育部推出的,旨在促进高校教学质量进一步提高的重要举措。论文对桂林电子科技大学的精品课程“数字信号处理”建设与实践进行了分析、探讨和总结,希望抛砖引玉,以期对我国“精品课程”建设这项以育人为本的高等教育质量工程起到一些积极的作用。 相似文献
115.
叙述了从传统的有刷直流电机到当前被广泛应用的无刷直流电机(BLDCM)发展的巨大进步,同时也分析了BLDCM传统控制系统存在的问题与不足,并基于TI C2000系列数字信号处理器(DSP)芯片及DRV8301前置驱动器芯片设计了一套解决这些问题与不足的BLDCM无位置传感器驱动控制系统。给出了该控制系统主要电路设计及主程序流程。该方案相较于传统控制系统方案具有运行稳定性好、控制性能优越、成本低、体积小、易于使用等诸多优点。 相似文献
116.
117.
谐振式微小型压力传感器数字闭环系统 总被引:3,自引:1,他引:3
在微小型特别是硅谐振微传感器中,低信噪比的微弱信号检测、闭环自激电路的小型化和抗干扰等问题十分突出.复合音叉微小型谐振式压力传感器数字锁相环闭环检测系统将输入的模拟信号(压力)直接转换为准数字量(频率),测量精度高,基本上解决了测量系统中结构参数小、工作频率高、信号幅度弱、耦合强、干扰大等问题,该方法可直接应用于硅谐振式微传感器,对实现硅谐振微传感器的工程化具有指导意义. 相似文献
118.
离散W变换(DWT)是一种新型的实正交变换。具有一定对称特性与反对称特性的离散W变换有四种类型,即DWT-j,j=Ⅰ,Ⅱ,Ⅲ,Ⅳ,它们均可用于数字信号处理。本文首先导出了DWT-Ⅱ的递归特性,由此提出了计算长度-2~m离散W变换-Ⅱ(DWT-Ⅱ)的一种新算法——快速递归算法。该算法由两个同阶的低阶DWT-Ⅱ直接形成较高阶的DWT-Ⅱ。文中给出了长度为2~1,2~2,2~2,2~4的DWT-Ⅱ快速递归算法的信号流图,列出了DWT-Ⅱ的直接算法与快速递归算法所需的实乘次数、实加次数以及实乘和实加总次数。本文提出的算法不仅大大减少了计算DWT-Ⅱ的运算量,而且具有数值稳定、结构简单规则、易于硬件或软件实现等优点。本文对促进DWT的实际应用也有重要价值。 相似文献
119.
120.
逆变电源中数字电压调节器的一种实现方法 总被引:1,自引:0,他引:1
研究了基于数字信号处理器的正弦波逆变器的电压调节器的实现方法。在深入分析基本PI算法所引起的输出变压器动态偏磁问题的基础上,提出了一种改进算法,即首先采样变压器原边瞬时电流,并据此动态计算偏磁电流,然后将其作为新的输入量引入PI调节器,从而实时消除变压器偏磁。文中给出了新算法的设计方法并进行了实验验证。结果表明,该方法很好地解决了逆变器的偏磁问题。 相似文献