移动机器人在部分未知环境中作业的定位算法

通过对移动机器人在部分未知环境中的运动分析,结合多传感器信息,提出一种新的移动机器人在未知环境中的定位算法.该算法可根据移动机器人的运动过程,不断更新其位置状态,并能对下一步位置状态进行预估计,然后根据实测传感器信息对预估值进行修正,获得实际位置状态.     

基于实例推理技术及其研究发展方向

基于实例的推理技术（Case- Based Reasoning ,CBR）是人工智能及机器学习领域中的前沿方向.作为一种增量式的学习方法,规避了传统人工智能在知识获取上的瓶颈问题.本文介绍了CBR的基本原理、实例中知识的表示方法和Tverskey和k-NN两种检索技术;详细讨论了CBR实现过程中的中心问题--实例修正问题,给出实例的修正的8种技术与方法;提出了基于实例的推理技术的研究重点和发展方向.     

工程重构过程的质量控制

本文从软件开发过程、软件验证与测试、软件配置管理等方面探讨了如何对工程重构过程进行质量控制和管理。     

数学模型在膨胀土膨胀等级判定中的应用

本文结合空军某机场膨胀土施工的工程实践，利用数学模型对膨胀土的膨胀强度等级进行了判定，为场区内膨胀土的合理利用及制定相应的处理措施提供了依据。     

LD—10板材拉伸粗晶对贮箱使用性能的影响

运载火箭共底贮箱选用LD-10板材,由6块瓜瓣拼焊,采用拉伸—压型工艺。由于拉伸变形量达到板材的临界变形量,在瓜瓣表面出现粗晶,导致报废。经大量实验,对比临界变形量产生的粗晶与未达临界变形量的细晶材料的力学、焊接、耐腐蚀性能。结果表明:粗晶晶粒度在GB3247-82标准晶粒度4级或4级以下时,对贮箱的使用性能无影响,据此可显著降低废品率;此外,采用减慢变形速率、降低变形温度的上艺技术措施,可增大板材的临界变形量和减小因临界变形所致粗晶尺寸。     

航空客运收益管理中网络收益值的估算方法

现今的收益管理是以网络收益值最大化为目标,针对收益管理中网络收益值的估算问题,提出一种基于权的最小平方法的平均预测需求成对比较法估算网络收益值,结合算例可以看出,此方法算法简单,易于实现,并且可得出较满意的结果.     

《膨胀土地基上修筑机场道面对策研究》项目通过鉴定

经空后司令部批准，4月29日空后机场营房部主持召开了《膨胀土地基上修筑机场道面对策研究》项目鉴定会。该项目研究成果顺利通过技术鉴定，并得到了与会专家和领导的一致好评。《膨胀土地基上修筑机场道面对策研究》项目，系统地提出了在膨胀土上修筑机场道面的设计、试验、施工控制指标和科学的判别方法，并提供了确定经济合理的地基处理方法的有效手段，对于膨胀土地区机场工程建设顺利进行，控制投资规模，具有十分重要的意义。