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采用高分辨率雷达(HRR)距离剖面图来识别飞机或地面目标是一件相当困难的工作,这在很大程度上是由于目标视线角变化很小而引起目标的距离剖面图的变化却极大。本文中,我们基于似然法提出了采用一系列的HRR距离剖面图来完成关于一个目标的联合跟踪和识别问题。在已知目标方位的情况下,场景结构的似然函数是把在目标方位顺序上的动态先验值和距离剖面的似然值结合起来。识别系统根据目标类型参数和观测时目标方位序列完成联 相似文献
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机械加工中的特殊过程识别及其确认 总被引:1,自引:1,他引:0
阐述了机械加工中特殊过程的识别与确认。以图纸要求的产品特性指标能否直接测量或验证作为特殊过程识别判据。产品特性直接检测或服役验证方法、影响特殊过程输出产品特性的各相关因素及其测控方法、过程实施记录是确认的内容。 相似文献
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针对运载火箭姿态系统跟踪问题,考虑干扰、执行器故障和模型不确定因素的影响,设计了一种基于自适应神经网络的非线性容错控制律。该控制算法结合了连续的终端滑模控制,径向基神经网络和自适应控制方法。首先,基于滑模控制理论,设计了一种快速终端滑模面,保证系统跟踪误差能够在有限时间收敛至零。然后,在终端滑模面基础上,提出了一种基于自适应径向基神经网络估计的终端滑模控制律。利用自适应参数的神经网络逼近系统参数并提高抗干扰性能,采用平滑连续控制策略消除了终端滑模中的颤动现象。通过李雅普诺夫的分析方法证明了闭环系统的收敛性和全局稳定性。采用数值仿真,验证了提出的基于自适应径向基神经网络的终端滑模控制律具有较好的跟踪性能和精度。 相似文献
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