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三维充液航天器的位置和姿态联合控制 《空间控制技术与应用》2017,43(3):15-20
考虑充液月球着陆器悬停避障阶段的控制问题,采用三维球摆作为液体晃动部分的等效模型.针对球摆与刚体耦合的三维动力学模型,给出动力学模型的矢量方程及各矢量在本体系的投影坐标,设计位置和姿态联合控制器.所设计的控制器可以稳定航天器刚体的位置和姿态,且只依赖刚体的位置和姿态,不依赖晃动角或者动力学方程,利于工程应用.利用LaSalle不变原理分析闭环系统的稳定性,给出期望姿态为竖直时系统渐近稳定的控制器参数选择依据.最后数值仿真验证控制方法的有效性. 相似文献
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固体火箭发动机燃烧室界面脱粘的声振检测 总被引:6,自引:0,他引:6
为实现战术固体火箭发动机绝热层/推进剂界面分离型脱粘的检测,针对超声谐振法进行了理论分析与检测试验,通过对试验结果的分析,确证了采用该方法能够实现绝热层/推进剂界面分离型脱粘的检测,并对这一方法中影响检测结果的因素进行了讨论,提出了完善检测方法的建议。 相似文献
165.
TDICCD相机侧摆MTF的研究 总被引:9,自引:0,他引:9
文章首先介绍TDICCD相机工作原理 ,分析了卫星侧摆引起像速度与TDICCD电荷转移速度不匹配 ,造成MTF下降 ,并提出了解决办法。 相似文献
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167.
本文针对一种新型的倒立摆系统,设计了一个四输入单输出三层BP网络,并对一级旋转倒立摆控制器进行逼近.仿真结果表明,BP神经网络有很广阔的应用领域. 相似文献
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169.
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