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31.
由于超声电机复杂的能量转换机制和参数受温度和工作环境影响的非线性变化,使得很难对超声电机进行数学描述。为了使超声电机驱动的多关节机器人有较好的表现性能,根据超声电机的运动特点,提出了一种新颖的速度——位置双闭环反馈控制方式。鉴于该控制方式需要调节的控制参数有18个,为了获得一组具有鲁棒性的控制参数,选用了鲁棒性参数设计法。实践结果表明,所提出的控制方式能够获得机器人的良好运行性能,鲁棒性参数设计对超声电机而言是有效而方便的。 相似文献
32.
北斗卫星导航系统是我国航天系统的重点工程,也是世界卫星导航系统(GNSS)的重要组成部分。虽然在进度和成熟度上远远不及美国GPS和俄罗斯格罗纳斯(GLONASS),但我国在人力和物力上对北斗卫星导航系统给予了大力支持,其进度要领先于欧洲的伽利略系统。2011年12月27日国务院新闻办召开北斗系统的首次新闻发布会,正式宣布北斗卫星导航系统开始试运行,同时公开了北斗卫星导航系统的测试版空间信号接口控制文件(ICD),标志着北斗系统开始走向开放和成熟。 相似文献
33.
34.
振动试验中的多台并激技术 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了一种新的振动试验方法:多台并激随机振动试验的微机控制方法,叙述了谱密度矩阵模拟原理;讨论了互谱设置、频响函数估计、时域随机化和均衡算法;报道了试验验证结果。 相似文献
35.
36.
正当中国民航组建三大航空集团,迎接世界航空巨头的竞争之际,一场“悄无声息”的革命在中国航空公司的隔壁开始了。这就是号称亚洲第一家“低成本航空公司”的“亚洲航空公司”(简称亚航)。 相似文献
37.
38.
杨爱民 《航空标准化与质量》2010,(6)
对"关键过程"的识别与控制,"特殊过程"的的确认与控制进行了系统性的论述;就有关"关键过程"与"特殊过程"质量记录的归档与保存谈了自己的看法;总结性概括企业对"关键过程"与"特殊过程"的控制的重要性及其做法。 相似文献
39.
合成射流控制NACA0015翼型大攻角流动分离 总被引:6,自引:0,他引:6
为了研究合成射流激励器处于NACA0015翼型回流区时对其分离流动的控制,采用商用计算流体力学软件Fluent 6.1求解Reynolds平均Navier-Stokes方程,通过对翼型气动力特性、脱落漩涡结构以及射流孔口附近流动结构的分析,揭示了合成射流处于分离区时对边界层控制的机理.结果表明:当合成射流孔口处于回流区时仍可有效推迟翼面边界层分离点,缩小回流区范围,从而有效提高翼型的升力.当射流方向垂直于壁面,无量纲频率以及吹气速度比都等于1时,翼型平均升力系数提高40%左右. 相似文献
40.
首先,针对存在外部干扰和输入饱和的通用式高超声速飞行器的纵向动态模型,提出一种基于滑模干扰观测器的抗饱和滑模控制器。该滑模控制器采用非线性趋近律,在保证系统快速、稳定跟踪指令的同时,能够消除传统滑模控制中的抖振现象,并针对执行器饱和问题,加入抗饱和补偿器,以提高系统的稳定性。其次,对于系统中存在的干扰和不确定性,提出一种滑模干扰观测器,用以准确估计系统中存在的等效干扰,并将该观测器对干扰的估计值应用于滑模控制器中进行补偿,以消除干扰。再次,利用Lyapunov理论对所提出的基于滑模干扰观测器的抗饱和滑模控制器进行稳定性分析。最后,对高超声速飞行器的巡航状态进行仿真。仿真结果表明,所提方法能够有效提高系统的稳定性和抗干扰性,具有一定的实际应用价值。 相似文献