基于对偶四元数的编队飞行卫星相对位姿描述及算法研究

针对编队飞行微小卫星,突破轨道姿态分而治之的传统模式,利用对偶四元数,提出了主从星间的相对位置和姿态统一描述方法,建立了对偶四元数卫星编队运动学模型。该方法区别于描述刚体纯旋转变换的四元数方法,将主从星的本体系之间坐标变换的旋转和平移过程进行融合、统一,并具有非常简洁的形式。同时,给出了求解模型的算法,解算出主从星间的相对位置和姿态。仿真结果表明该模型及算法科学合理,能够满足编队飞行的测控要求。     

同向相吸异向相斥

牛顿力学时代以研究物理现象、物理过程、物理意义为顺序，最后用数学方法加以描述。微观世界是一个不可见的世界，微观世界经过上一世纪的研究，建立了一整套成功的数学模型，但没有给我们提供一个微观的物理图景。     

统一参数、二维S参数概念与应用

S参数是最常用的、用于描述微波网络特性的一组参数，但它一般是为线性系统而定义的，这在系统研究中受到了很大的限制。引入统一参数概念使众多的参数归结到一起，使系统描述简化。在S参数中引入功率变量，对微波网络的描述更加全面，使S参数更加实用。它在实际应用(如自动测试系统)中有着重要的意义，尤其是在微波网络或系统仿真、分析时建立模型有着重要的作用。     

基于差异化和空间约束的自动图像描述模型

多头注意力机制是图像描述模型的常用方法,该机制通过多分支结构构建关于输入特征的独特属性,以提高特征模型的区分性。然而,不同分支的独立性导致建模存在冗余性。同时,注意力机制会关注于不重要的图像区域,导致描述的文本不够准确。针对上述问题,提出一种损失函数作为训练目标的正则化项,以提高多头注意力机制的多样性和准确性。在多样性方面,提出一种多头注意力的差异化正则,鼓励多头注意力机制的不同分支关注于所描述目标的不同部件,使不同分支的建模目标变得简单。同时,不同分支相互融合,最后形成完整且更有区分性的视觉描述。在准确性方面,设计一种空间一致性正则。通过建模多头注意力机制的空间关联,鼓励注意力机制关注的图像区域尽可能集中,从而抑制背景区域的影响,提高注意力机制的准确性。提出差异化正则和空间一致性正则共同作用的方法,最终提升自动图像描述模型的准确性。所提方法在MS COCO数据集上对模型进行验证,并与多种代表性工作进行对比。实验结果表明：所提方法显著地提高了图像描述的准确性。     

深空导航系统状态描述形式的选取问题研究

深空导航系统的状态描述采用轨道六根数还是位置速度是一个重要问题。首先根据两种描述下的非线性特性和空间结构特性,研究了导航算法中涉及的状态方程、观测方程和导航系统适用的非线性Kalman滤波器。然后引入非线性强度理论,分析了两种描述形式对导航系统可观测性的影响,解释了描述形式不同时可观测性不一致现象。最后以深空巡航段导航为例对上述理论进行了仿真验证,结果显示基于适当的滤波器,采用轨道根数描述状态时的导航系统具有较高的导航精度和计算效率。因此深空导航特别是巡航段导航应优先使用轨道根数描述状态,但是在判断系统可观测性时要首先判断非线性强度问题。     

机载数据总线拓扑结构的数学描述

机载数据总线作为现代作战飞机的神经中枢,主要用于数据传输,以达到信息共享的目的.规定了总线线路传输模式、差分传输、多总线和余度的数学符号表示,分别分析了RS-232、RS-422、RS-485、ARINC429和MIL-STD-1553B总线的拓扑结构,并结合实例给出了相应的数学描述.简洁、严谨、无歧义的数学描述有利于对机载数据总线拓扑结构的理解,为进一步的总线拓扑结构可视化和航空电子系统的系统集成提供了理论基础.     

一种采用脉冲调制器的空空导弹直/ 气复合控制系统稳定性研究

研究了一种采用脉冲调制器的空空导弹直/气复合控制系统设计方法及其稳定性。首先假设直接力是连续量,按照比例与气动舵进行混合,采用三回路设计方法得到混合后的控制量,之后采用脉冲调制器对得到的连续量进行调制,得到直接力装置的开关指令,最后采用非线性描述函数法分析控制系统的稳定性,在此基础上选取了合适的脉冲调制器参数,仿真结果表明了该方法的合理性。     

Alliance—一个先进的EDA系统

本文介绍了一个先进的ＥＤＡ系统－Ａｌｌｉａｎｃｅ，分析论述了它的先进性，介绍了ＶＨＤＬ语言和一些主要ＥＤＡ工具。阐明了该ＥＤＡ系统在航空电子系统推广的必要性。     

信息系统的制模仿真技术研究

系统仿真是根据被研究的真实系统的模型，利用计算机针对系统模型所进行的实验研究，它是建立在系统科学与计算机技术基础之上的一门综合性实验科学。系统仿真技术对信息系统的开发建设有很广泛的用途，可应用于信息系统生命周期的多个阶段。帮助分析新系统建立的可能性及必要性，减少系统建设盲目性和投资风险。试验所建立的系统或子系统的动态性能，缩短设计周期，提高实施工程质量，提高系统的运行质量，降低系统运营成本等等。系统仿真技术研究主要集中在系统模型描述、仿真工具开发和仿真数据分析三个方面，对仿真数据的分析是为了从仿真数据中获得有价值的结果供决策者参考。传统建模技术在信息系统分析、设计和实施阶段存在模型的转换，导致信息的丢失，因此对信息系统的仿真需要一种集成的模型。     

基于管制员工作负荷的扇区优化

扇区划分是空中交通管理空域管理中一项至关重要的工作，它直接影响到空域的容量和安全性。为此本文提供了分析和确定管制空域结构的拓扑描述数学模型，管制工作负荷统计的方法以及计算工作负荷的数学模型等扇区优化设计工作的理论基础，从而建立扇区划分的数学方法，并可以直接应用于编制基于管制员工作负荷的扇区优化软件。