差压铸造控制系统的研究

采用高响应数字化气动元件——组合式数字阀，研制开发差压铸造液面加压控制系统，研究系统控制算法及控制精度影响因素。结果表明：采用PCM控制算法控制数字阀的开度及开启时间提高了系统的响应速度和控制精度，在生产中有效提高了铝合金性能。     

基于观测器的上面级姿控发动机时间滞后补偿控制方法

针对上面级姿控发动机响应延迟导致姿态角速度控制精度下降的问题,建立了系统动力学模型,分析姿控发动机响应延迟对姿态控制的影响,采用Smith预估补偿算法提高系统控制精度,对于理论模型的不确定性,采用鲁棒观测器对姿态发动机输出进行估计。仿真结果表明:所提出的方法可有效减小姿控发动机响应延迟对控制精度的影响,为上面级长期在轨高精度飞行提供技术支撑。     

双态自动开锁器中的步进电动机应用研究

阐述了应用光电定位技术对步进电动机的换向误差进行校正,并根据飞机的机动性能合理地选择飞机的速度采样周期和步进电动机的启动门限,有效地提高了飞机弹射座椅双态自动开锁器的速度一时间控制精度。     

一种数控线圈压床压力补偿方法

本文介绍了一种利用螺距误差补偿原理对数控线圈压床压力进行补偿的方法,在很大程度上提高了数控线圈压床压力控制精度.     

基于相对轨道根数的航天器编队控制三冲量方法

在采用相对轨道根数描述航天器编队构形的基础上,把航天器平面内编队控制问题转化为航天器交会问题,根据编队构形的几何参数得到解决问题的三冲量控制方法,该方法具有燃料消耗少且只需沿航迹向安装推力器,便于工程应用的优点.最后对推力器的推力大小偏差、方向偏差对编队构形的尺寸以及相位控制精度的影响进行了理论分析.     

卫星姿态变结构控制病态时的一种控制方法

为解决用反馈线性化方法实现卫星姿态滑模变结构控制(VSC)中病态时确定逆矩阵方法的参数导致的控制精度与控制能量间的矛盾,提出将广义逆矩阵用于求解控制律,并给出了广义逆矩阵的求解方法。计算和比较结果显示,该法不仅控制精度高,而且能大幅节约控制能量。     

神五轨道舱在轨工作正常

从去年10月16日同返回舱分离到今年1月26日,神舟5号飞船轨道舱已在轨运行了100天。神舟系列飞船的轨道舱是目前我国低轨道航天器中轨道管理时间最长的,约半年。这100天中,神五轨道舱共环绕地球飞行了1600圈。以其为平台,我国进行了一系列空间科学试验,而轨道舱的控制精度直接影响试验的效果。由于神舟5号的有效载荷对高度范围有较严格的要求,另外因为神舟5号轨道舱运行在近地轨道,受地球的干扰和受大气层的干扰比较厉害,所以要经常性地对它进行轨道维持。根据科学实验的需要,轨道舱共设计了3种飞行模式。100天来,北京航天指挥控制中心先后对…     

星上转动部件对卫星姿态的影响分析及补偿控制

研究了考虑有效载荷运动部件干扰时三轴稳定卫星的姿态控制。由卫星有效载荷转动部件运动规律建立了转动部件和挠性太阳帆板的动力学模型,根据干扰力矩的特点,提出了一种通过设定角动量交换系统标称值条件对卫星进行控制,以及抑制变速转动部件引起卫星本体姿态扰动的前馈控制的方案。仿真结果表明,该控制方案可有效消除星内外干扰力矩对姿态控制精度的影响,卫星的指向精度优于0.2°。     

六大难题考验神舟八号

神舟八号载人飞船的研制,不仅承担着突破交会对接技术的重要任务,同时,还承担着为中国载人航天工程后续任务验证运输飞船的重任。轨道控制精度如何保持交会对接对轨道控制精度的要求非常高,有航天员参与情况下的对接相对来说容易一些,因为航天员可以适时的观察和控制,而     

PWM脉宽调制技术在地空导弹发射装置随动控制系统中的应用

目前许多直流电机的调速多采用直流脉冲宽度调制(PWM)型调速系统。某型号地空导弹发射装置随功系统中也是采用直流电机进行调速，在其定位及动态跟踪过程中采用PWM脉宽调制技术对控制电机进行转速及转向控制，不仅要求系统有非常高的控制精度，