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《空间控制技术与应用》2009,35(4):F0003-F0003
《空间控制技术与应用》（原名《控制工程》）由中国空间技术研究院北京控制工程研究所主办,双月刊,国内外公开发行（刊号：ISSN1674—1579／／CN11．5664／V）。主要报道我国空间控制领域先进水平的科研成果,刊登具有创新性学术见解的研究论文。其内容涵盖空间飞行器、空间活动、空间试验的控制技术,先进的控制理论和方法及其在空间飞行器、空间活动、空间试验中的应用,上述控制系统的关键部件的研究、试验与应用,系统与部件的仿真技术、信息处理和可靠性技术的研究与应用,以及上述控制技术在其它工程领域中的应用。 相似文献
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对ECSS-E-60A控制工程标准和ECSS-E-HB-60A控制工程手册两项文件技术内容进行研究,列出ECSS控制工程任务简表,与国内相关标准的各研制阶段技术内容进行对比分析,提出借鉴意见及相应的国内标准制定建议。 相似文献
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《空间控制技术与应用》2013,(5):63
《空间控制技术与应用》(原名《控制工程》)由中国空间技术研究院北京控制工程研究所主办,国内外公开发行(刊号:ISSN1674-1579//CN11-5664/V).主要报道空间控制领域先进水平的科研成果,刊登创新性学术见解的研究论文.其内容涵盖空间飞行器、空间活动、空间试验的控制技术,先进的控制理论和方法及其研究成果在空间飞行器、空间活动、空间试验中的应用,上述控制系统的关键部件的研究、试验与应用,系统 相似文献
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自动化学院现有“控制科学与工程”1个一级学科硕士点，涵盖5个二级硕士点（控制理论与控制工程、检测技术与自动化装置、系统工程、模式识别与智能系统、导航制导与控制），1个控制工程专业学位授予点。 相似文献
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《华北航天工业学院学报》2011,(1):F0002-F0002
一、学科概况
检测技术与自动化装置是将自动化、电子、计算机、控制工程、信息处理等多种学科、多种技术融合为一体并综合运用的复合技术,广泛应用于工业、交通、电力、冶金、化工、建材等各领域自动化装备及生产自动化过程。 相似文献
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《空间控制技术与应用》2012,38(4):63-F0003
《空间控制技术与应用》(原名《控制工程》)由中国空间技术研究院北京控制工程研究所主办,国内外公开发行(刊号:ISSN1674-1579//CN11-5664/V)。主要报道空间控制领域先进水平的科研成果,刊登创新性学术见解的研究论文。其内容涵盖空间飞行器、空间活动、空间试验的控制技术,先进的控制理论和方法 相似文献
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工程量清单报价是国际上通用的工程招标投标方式，是欧美发达国家和世界金融组织国内贷款项目普遍使用的方法，我国加入世贸组织后，承诺建筑市场将进一步对外开放，采用国际上通行的做法，有利于增进国际经济往来，也有利于增强国内建筑企业参与国际竞争。 相似文献
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基于先验子图检测的失效航天器SLAM方法 总被引：1，自引：0，他引：1
基于激光雷达的航天器位姿估计技术是当前在轨服务研究热点。针对失效航天器位姿估计,将通用的图优化SLAM技术应用到空间非合作目标的研究中。为解决SLAM算法在动态场景中产生累积误差问题,利用失效航天器自身运动特点,提出一种基于先验子图检测改进的SLAM算法。在该算法中,通过激光雷达和惯性测量单元分别采集失效航天器及周围环境的点云数据、服务航天器的运动信息,构建出服务场景下航天器的相对位姿图;再采用先验子图检测方法建立不连续的位姿节点间的约束关系;最后用约束信息对位姿图进行优化。仿真结果表明,相较于通用的SLAM算法的位姿估计,该方法减小了累积误差,提高了相对位姿估计精度,可以为后期的导航、控制等在轨任务提供信息。 相似文献
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《空间控制技术与应用》2012,38(1):F0003-F0003
《空间控制技术与应用》（原名《控制工程》）由中国空间技术研究院北京控制工程研究所主办,同内外公开发行（刊号：ISSN1674—1579／／CN11－5664／V）。主要报道空间控制领域先进水平的科研成果,刊登创新性学术见解的研究论文。其内容涵盖空间飞行器、空间活动、空间试验的控制技术, 相似文献
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提出了一种将变量重构与高斯混合模型结合的故障诊断与分离的方法。首先建立过程数据的高斯混合模型,解决了监控过程的测量数据不服从单峰的高斯分布所带来的问题,然后进行故障数据变量重构,估计未知参数并采用最大期望算法来估测均值与协方差矩阵。在此基础上建立统计模型进行故障的诊断与分离。与传统的贡献图分离故障的方法比较,通过田纳西-伊斯曼化工过程进行实验验证,本文提出的高斯混合模型与变量重构相结合对多状态过程进行故障的诊断与分离收到较好效果。 相似文献