Hexapod多自由度微激励系统的振动时域波形控制

摘要： Hexapod多自由度微激励系统常用于航天器有效载荷在轨微振动环境的模拟，但采用现有控制方法无法精确稳定跟踪低频正弦加速度，这是由于系统耦合度高、非线性在低频段较强，被控对象相位滞后过大造成的.针对此问题，基于传统离线迭代控制方法，提出一种复合超前校正、多倍频陷波滤波器的改进离线迭代控制方法.其中，离线迭代进行补偿控制，超前校正进一步补偿系统相位，多倍频陷波滤波器去除非线性干扰.跟踪低频定频正弦加速度的实验结果表明，对比传统离线迭代控制方法，改进方法收敛快、控制精度高；对比现有自适应正弦振动控制方法，改进方法将符合精度要求的加速度控制频带下限由14.5 Hz扩宽至8 Hz.实验结果验证了所提方法的有效性.     

致谢

时光荏苒,岁月如梭!转眼间《航空工程进展》已经走过了两年的历程。过去的一年里,在中国航空学会和西北工业大学的领导下,在各位顾问、编委和审稿专家的倾力协助下,在广大作者与读者的热切支持下,《航空工程进展》不断夯实基础、日益稳步发展,圆     

静止轨道卫星通信链路的预算与分析

星地链路计算作为卫星通信的重要技术，是卫星通信系统设计的基础和理论依据，直接决定了卫星通信系统的链路通信质量。由于影响卫星链路的因素很多，设计中存在一处不合理即使得整条星地链路不可用，造成巨大的损失。而且在实际设计中无法做到最理想的链路状态，往往需要在某方面有所取舍，这也是链路计算中的一大难点。基于目前国际通用的链路计算方法，将星地链路上下行拆分，独立计算，综合分析，再结合实际工程经验，分析和计算实际工程案例，针对不同的链路配置给出相应合理的设计方法，可作为静止轨道通信卫星星地链路计算分析的参考。     

基于大数据分析平台的APU维修决策优化

通过科技创新建立的APU全寿命及成本管理系统是一个大数据分析平台,运用概率神经网络对APU系统故障进行智能判断,运用0-1线性规划法自动产生基于APU性能的维修管理决策,运用价值工程方法产生基于价值系数的维修管理决策。该系统的应用提高了APU的可靠性和经济性,使APU的维修决策由静止的、事后分析可靠性转变为预测性、基于概率分析方法的维修决策。     

中航工业沈飞民机工程研发中心

中航工业沈飞民机工程研发中心是集民用飞机结构设计、强度设计、系统安装设计、客户支持、适航管理、材料及工艺、构型管理、标准化等多专业于一体的综合性民用飞机设计研究单位。工程研发中心拥有一支200余人的研发团队,60%人员具有海外工作经历,先后参与加拿大庞巴迪C系列项目、中国商用飞机项目、荷兰福克A350项目的联合设计及国产新型涡桨支线飞机项目的设计工作。2011年,工程研发中心研发设计体系通过了AS9100C版认证,标志着中心具备了独立承接民用飞机机体结构研发设计任务的资质。     

非线性刚度对微机械陀螺动态性能的影响*

为了提高微机械陀螺的稳定性,研究自由振动状态下活动基座上L-L型双质量微机械陀螺的动态性能,建立微机械陀螺的数学模型,得到以幅值-相位为变量的运动微分方程的解,并给出这种解与轨道元素的联系。研究框架质量和弹性件非线性刚度对陀螺漂移量的影响,并给出数值例子。对所得到的解析关系式与曲线进行分析,作出关于系统性能的相应结论。     

多舱段航天器振动基频分配速算方法

多舱段航天器在研制阶段初期面临着如何分配各舱段基频以及确认基频分配方案是否满足运载火箭方要求的问题,但在这个阶段各舱段的设计尚未定型,建立航天器三维有限元模型缺少必要的输入且时间成本较高,无法满足设计迭代和优化的需求。文章采用多段杆模型模拟航天器的纵向振动特性,采用多段梁模型模拟航天器的横向振动特性,基于基频等效原则建立航天器舱段设计参数与梁杆模型参数的数学关系,分别推导多段杆和多段梁的振动频率方程,提出多舱段航天器振动基频分配速算方法。通过某月球探测器三维有限元模型模态分析数据和力学试验数据验证了该方法的有效性。所提出的方法可用于验证基频分配方案的正确性,并为开展设计优化提供了途径。     

全新“长二F”踏上征程——访长征二号FT1火箭总指挥刘宇、总设计师荆木春

在我国载人航天的发展史上,长征二号F火箭是一枚战功赫赫的明星火箭,有着"神箭"之称。之所以赢得这样的美誉,在于它曾经7次问鼎长天,将7艘神舟飞船和6名航天员成功送入太空。在长征系列运载火箭家族中,它的可靠性设计指标最高,达到了0.98。2011年,随着载人航天工程首次空     

航天工程咨询中心与伊凡仕伯公司合作

9月14日，中国航天工程咨询中心与澳大利亚伊凡仕伯公司在北京举行合作备忘录签约仪式。双方确定了未来成立合资企业的目标，将在互信互利的基础上共同开发和推广队伍成熟度系统。据悉，队伍成熟度系统在美国航宇局被广泛应用，对提高团队绩效、构建团队的和谐工作氛围、保障航天工程项目顺利实施起到了重要推动作用，而伊凡仕伯公司在队伍成熟度系统的研究方面具有先进经验。此次合作备忘录的签署和实施将进一步强化咨询中心的业务能力和支撑航天事业发展的能力，将为中国航天系统工程理论的可持续发展、共同开发队伍成熟度市场产生积极影响。