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831.
提出一种新的适用于多种故障类型的故障检测滤波器设计方法,该方法基于故障输出空间,通过配置在特征向量来设计检测增益阵以实现对系统参数的小范围变化,具有较好的鲁棒性,避免了采用多个检测滤波器对不同的故障进行检测。同时,研究了残差与控制输入和故障程度的关系,提出了自适应检测阈值设计方法,并将其应用于歼击机的结构故障检测。 相似文献
832.
混合线性/非线性状态空间模型的边缘Rao-Blackwellized粒子滤波法(英文) 总被引:3,自引:1,他引:2
本文提出了边缘 Rao-Blackwellized 粒子滤波器(marginal Rao-Blackwellized particle filter, MRBPF)算法,算法融合了 Rao-Blackwellized 粒子滤波器(Rao-Blackwellized particle filter , RBPF)算法和边缘粒子滤波器(marginal particle filter, MPF)算法。算法中状态被分为线形和非线性两部分,分别用 MPF 和卡尔曼滤波器(Kalman Filter)进行估计。地形辅助导航(terrain aided navigation, TAN)的仿真结果表明,与 RBPF 相比,提出算法的非线性状态估计的误差均方根(root mean square error, RMSE)和误差方差分别降低了约 29%和 96%,独立粒子数提高了约80%,获得了更好的收敛结果。分析表明,现有RBPF是MRBPF的一个特例。 相似文献
833.
干涉型光纤陀螺温度漂移建模与实时补偿 总被引:1,自引:0,他引:1
分析了干涉型光纤陀螺(IFOG)温度漂移的影响因素,通过建立温度与陀螺模型参数之间的线性相关关系,推导出了光纤陀螺温度漂移的分布模型。为了提高陀螺温度漂移模型的适应性,设计了0.25,0.75,1.00 ℃/min三种变温速率的温度试验,并利用小波变换的方法分离数据中的噪声和趋势项。基于温度漂移的分布模型和最小二乘误差(LSE)准则,建立了多参量联合线性模型来估计陀螺温度漂移。采用升温过程和降温过程分段建模的方法将多参量联合线性模型算法进行了简化,并在现场可编程逻辑阵列(FPGA)中分时复用一个全串行有限冲激响应(FIR)滤波器实现了陀螺温度漂移的实时估计。仿真的温度补偿结果及实时的温度补偿结果显示,该方法可以使陀螺温度漂移减小到1/10~2/10。 相似文献
834.
高线性度低噪声滤波器是通信系统中不可缺少的关键电路。基于电流复用型源极退化运算跨导放大器(Operational transconductance amplifier,OTA)结构,本文提出了一种适用于高速通信系统的5 GHz电流模低噪声Gm-C滤波器。利用电流模滤波器的结构特点和电流复用型源极退化OTA的高能效和高线性度,本文设计的滤波器可在低功耗条件下仍具有良好的噪声和线性度性能。该滤波器采用标准65 nm CMOS工艺,核心面积为0.06 mm2。仿真结果表明,其工作带宽为5 GHz,IIP3为35 d Bm,而功耗仅为3.2 m W。 相似文献
835.
836.
837.
838.
带有双闭环滤波器的有限时间稳定变结构制导律 总被引:1,自引:0,他引:1
在末制导过程中,为了取得较高的命中精度,制导律必须使视线(LOS)角速率较快收敛。为了提高制导律的性能,在假设未知不确定时变项有界的前提下,对带有双闭环滤波器的变结构制导律进行了研究。提出的变结构制导律能够使视线角速率及其一阶导数在有限时间内收敛至滑动模态域内,得到更加精确的等效控制并有效克服干扰的影响。通过引入高阶滑动模态,对有关定理进行了重新证明,简化了证明过程,加强了定理的结论,弱化了定理成立的条件。最后利用数值仿真验证了所研究方法的有效性。 相似文献
839.
提供了一种用于设计医用电子直线加速器(1inac)X射线均整过滤器的方法,并将其用于电子束辐射系统的优化过程之中。采用MonteCarlo模拟计算方法,提供了2个真实的国产医用电子直线加速器的辐射研究成果:BJ-20加速器的15MVX射线辐射系统和BJ-14加速器的12MeV电子柬辐射系统。使用传统方法对上述成果进行了验证。 相似文献
840.