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61.
在我国民航安全周期不断延长、安全水平不断提高的情况下,如何保障持续安全成为当前的重中之重。要实现我国民航的持续安全,就要改进目前的安全管理方法,通过建立SSP加强安全体系建设,提高安全管理效能。 相似文献
62.
头盔伺服系统的主动柔顺控制 总被引:1,自引:0,他引:1
对头盔伺服系统(HMDPM)主动柔顺控制策略的主要内容——轨迹规划和控制方法进行了研究。首先,采用基于力反馈和滑动杆动力学模型的头部运动预测法进行轨迹规划,该方法利用并联机构(PM)分支杆长与运动平台位姿间的映射关系,通过力反馈信息和6-3UPS并联机构滑动杆动力学模型对头部运动进行预测,为头盔伺服系统的位置控制提供期望轨迹;然后,基于头盔伺服系统的动力学模型对系统的惯性项和非线性项进行了计算,设计了惯性项和非线性项补偿控制器,在进行头部运动跟踪的同时,实现了头盔显示器与头部间接触力的控制;最后,采用SimMechanics模块建立了HMDPM—人交互模型,并进行了相关验证实验。仿真结果表明,基于力反馈和滑动副滑动杆动力学模型的头部运动预测法能实时地、较为准确地预测出头部运动位置;基于动力学模型的惯性和非线性项补偿控制器不仅可以较为准确地跟踪头部运动,而且还能有效地减小头盔显示器与头部间的接触力,降低执行机构的刚度、减少系统摩擦力等非线性因素对使用者的干扰。 相似文献
63.
民用飞机机体用钛合金的新技术探讨 总被引:1,自引:0,他引:1
随着LRF、SPF/DB技术的出现,很好地解决了钛合金材料利用率低、加工困难等问题,同时也缩短了制造周期、降低了制造成本。目前,尽管两种新技术在国内还处于研究和初步应用阶段,相信只要从事钛合金材料、制造和飞机设计等行业科技人员共同努力,同时承担起促进LRF、SPF/DB技术工程化应用的责任,必将为未来民用飞机研制提供新的技术途径。 相似文献
64.
65.
微型扑翼飞行器非定常运动对平尾的影响 总被引:3,自引:0,他引:3
以西北工业大学自行研制的微型扑翼飞行器ASN211为研究对象,利用其简化的二维扑翼及平尾串列翼模型进行了非定常数值模拟,分析了扑翼俯仰运动及沉浮运动对平尾气动性能的影响。在数值模拟模块中,模型的俯仰运动及沉浮运动由动网格技术实现。通过计算流体力学(CFD)软件Fluent对此非定常流场进行数值计算,重点研究了扑翼非定常运动尾流对平尾气动效率的影响。定常状态与非定常时均条件下平尾升力曲线的对比分析表明,扑翼的非定常运动能够增大平尾的失速迎角及最大升力系数,因而使平尾的失速特性得到改善。 相似文献
66.
67.
本文应用在连续生方程中增加压力对时间导数项的拟压缩性方法,数值求解三维定常不可压缩Navier-Stokes方程。数值求解过程采用隐式的Beam-Warming近似因式分解格式。计算绕尖头旋成柱体的大迎角脱体涡流动,得到与实验相符的结果。 相似文献
68.
69.
本文介绍等效系统方法在评价飞行品质中的应用,包括等效系统方法的原理、所采用的数学模型和进行等效系统拟配的数学方法。最后,介绍了具体拟配过程中应当考虑的若干问题。 相似文献
70.
主要从扭矩法的角度对刀具铣削工件时破损的监测进行了较深入的理论探讨和试验研究。在分析其数学模型的基础上,提出了采用相邻齿周期峰值变化率作为特征信号这一新的信号处理方法,并自行开发研制了刀具破损实时监测系统。 相似文献