全文获取类型
收费全文 | 3963篇 |
免费 | 668篇 |
国内免费 | 491篇 |
专业分类
航空 | 2866篇 |
航天技术 | 674篇 |
综合类 | 528篇 |
航天 | 1054篇 |
出版年
2024年 | 34篇 |
2023年 | 116篇 |
2022年 | 150篇 |
2021年 | 157篇 |
2020年 | 167篇 |
2019年 | 170篇 |
2018年 | 121篇 |
2017年 | 158篇 |
2016年 | 161篇 |
2015年 | 161篇 |
2014年 | 206篇 |
2013年 | 202篇 |
2012年 | 232篇 |
2011年 | 262篇 |
2010年 | 238篇 |
2009年 | 246篇 |
2008年 | 219篇 |
2007年 | 202篇 |
2006年 | 208篇 |
2005年 | 177篇 |
2004年 | 169篇 |
2003年 | 174篇 |
2002年 | 132篇 |
2001年 | 148篇 |
2000年 | 107篇 |
1999年 | 80篇 |
1998年 | 99篇 |
1997年 | 79篇 |
1996年 | 80篇 |
1995年 | 68篇 |
1994年 | 62篇 |
1993年 | 51篇 |
1992年 | 62篇 |
1991年 | 63篇 |
1990年 | 53篇 |
1989年 | 63篇 |
1988年 | 19篇 |
1987年 | 9篇 |
1986年 | 8篇 |
1985年 | 5篇 |
1982年 | 1篇 |
1981年 | 2篇 |
1980年 | 1篇 |
排序方式: 共有5122条查询结果,搜索用时 468 毫秒
871.
872.
关于电磁场的自然单元法 总被引:1,自引:0,他引:1
有限元法和无网格法在电磁场数值计算中已经得到了广泛的应用,然而有限元法存在前处理网格剖分问题,无网格法存在计算时间长、边界条件和不连续面难处理等问题。针对以上问题,本文提出了利用自然单元法求解电磁场的方法,该方法根据场域中的离散点的信息构造自然邻点插值函数,最后算出场值。通过算例证明了该方法在电磁场计算中的可行性。 相似文献
873.
874.
针对航天器共面及异面气动辅助轨道转移的轨迹优化问题,利用高斯拟谱法将原始连续两点边值问题离散化并转化为等价的非线性规划问题,应用SNOPT算法对此非线性规划问题进行求解.同时分析了对应于不同变轨角度时大气内飞行轨迹、飞行速度以及热流峰值的变化规律. 相似文献
875.
由蠕变试验得到有机玻璃YB-3在不同应力水平下的断裂时间和蠕变柔量,应用粘弹性模型将蠕变柔量转换得到不同频率下的动态柔量.根据动态柔量和不同频率的疲劳试验结果,拟舍得到了YB-3有机玻璃的△ε-N曲线,形成了有机玻璃的蠕变疲劳寿命估算的时间寿命分数法.进行了不同频率下YB-3有机玻璃在拉一拉载荷下蠕变疲劳寿命的估算,计算结果与试验结果吻合. 相似文献
876.
877.
878.
讨论了载体位置与姿态均不受控制的漂浮基空间机器人系统的鲁棒控制问题. 利用拉格朗日方法及系统动量守恒关系导出了漂浮基空间机器人欠驱动形式的系统动力学方程, 以确保得到的系统动力学方程关于一组适当选择的组合惯性参数呈线性函数关系. 在此基础上, 借助增广变量法针对末端爪手所持载荷参数存在不确定的情况, 提出了对外部扰动具有鲁棒性的漂浮基空间机器人关节空间轨迹跟踪的拟增广鲁棒控制方案. 所提控制方案由于充分利用空间机器人系统动量守恒关系, 消除了动力学方程中载体位置相关量, 因此具有不需要测量、反馈载体的位置、移动速度和移动加速度的显著优点; 且由于对系统不确定参数及外部扰动始终采用保持鲁棒性的方式而非在线估计的方式, 有效减少了计算量, 因此更适用于机载计算机运算能力有限的空间机器人控制系统实时在线应用. 一个平面两杆空间机器人系统的数值模拟仿真, 证实了方法的有效性. 相似文献
879.
880.
径向气体轴承-柔性转子耦合系统动力学研究 总被引:1,自引:0,他引:1
采用轨迹法对径向气体轴承(纯动压径向气体轴承、动静混合径向气体轴承)-柔性转子耦合系统的非线性动力学特性进行研究.建立柔性转子系统的多自由度模型,通过变方向隐式(ADI)方法实现瞬态气体润滑雷诺方程(含时间项)与转子动力学方程的耦合求解,通过数值仿真获得了系统在不同偏心质量作用下的非线性气膜力、轨迹图、相图、频谱图、能量谱图、分岔图、振型图及重力作用下轴承的平衡位置分布图.针对所采用的轨迹法的特点,研究了相应的非线性动力学参数获取方法.结果表明,轨迹法能够很好的描述径向气体轴承转子动力学特性及其气膜涡动现象,为径向气体轴承-柔性转子系统设计奠定基础. 相似文献