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202.
飞机数字化装配技术的发展要求提高装配自动化水平,工业机器人因此得到广泛使用,而工业机器人在定位精度与结构刚度上的局限性又催生了力控制技术的研究与发展.力控制技术不同于传统的位置控制,是利用安装在机器人上的传感器反馈力的数据,以此为依据驱动机器人将构件或工具送达最佳装配位置的技术.叙述了力控制技术的发展背景、基本原理、系统组成与应用实例,并对力控制技术在飞机数字化装配中的进一步发展作出了展望. 相似文献
203.
光纤陀螺基于Sagnac效应,利用环路中沿相反方向传播的两束光来检测惯性空间中的旋转速度,开辟了全固态角速度传感器之路。由于其标度因数稳定性和环境适应性较激光陀螺仪差,制约了其在高精度航海领域的应用。通过分析光纤陀螺,展望了光子晶体光纤材料、空芯微孔结构和窄线宽激光光源等技术在光纤陀螺中的应用前景,这些技术可提高光纤陀螺标度因数稳定性和环境适应性,同时还展望了基于量子纠缠光纤陀螺技术。通过分析光纤陀螺惯性导航系统发展,现阶段通过采用旋转调制、温控、温补等系统技术,有效抑制了光纤陀螺标度因数稳定性和环境适应性的影响,已具备在高精度航海领域应用条件。 相似文献
204.
飞机维修保障中开发和应用PMA的几点思考建议 总被引:1,自引:0,他引:1
近年来,由于便携式维修辅助装置(Portable Maintenance Aids,PMA)及交互式电子技术手册(Interactive Electronic Technical Manual,IETM)的出现,航空维修已可以实现更加远程化、机动化及可部署化.维修技术人员依靠PMA和IETM可更陕地获取信息,不管是在机场、机库、仓库还是在办公室,都不需离开岗位就能完成任务. 相似文献
205.
从20世纪80年代初第一台RB5型钻机引入我国,作为一项新兴的管道非开挖施工技术,水平定向钻穿越以其导向精确度高、穿越距离长、对地表破坏小、施工周期短、不受季节限制等特点,逐渐在国内油气管道工程中被广泛使用。 相似文献
206.
207.
油水两相分层流流动速度分布的激光诊断 总被引:3,自引:0,他引:3
从LDA实测入手,研究了油水分层流流动速度分布问题。针对被测度较低的特点,提出了实用的声光辉 学频移驱动技术。针对液液分界面弯曲的特殊情况,先使用两种不同的LDA的布置方案分别测量出不同区域内的速度分布,然后再组合成完整的速度分布。组合时采用了合理的测量点定位及校验方法,得到了不同轻相流量下的油水两相流速度分布曲线。以本实验结果为基础,文献〔7〕修正了原有的油水两相分层流流动数学模型,提出了“剪切 相似文献
208.
209.
高超声速低密度风洞红外热图技术初步研究 总被引:1,自引:0,他引:1
李明 《流体力学实验与测量》2003,17(4):51-55
为了对红外测热与热电偶测热进行比较研究,在马赫数M∞=12,驻点温度T0=650K,驻点压力P0=1630kPa的高超声速稀薄气流中,对一平板斜坡薄壁模型进行了试验,试验结果表明这二者所获得的模型表面热流率符合得较好。与此同时,对模型表面发射率的测量、模型物面坐标与热图象素坐标的对应关系也进行了初步探讨,重点提出了在大极角情况下对发射率进行修正的方法,即根据模型表面不同位置的法线,调整红外热像仅镜头轴线,使被测量区域的极角尽可能小,以保证发射率在此范围内为常数。 相似文献
210.