直升机发动机扭矩测控系统现场校准装置

采用便携式压力发生器和高精度的压力标准装置,通过联机信号转换使机载压力传感器和压力测控系统成独立系统,在不拆卸机载扭矩测量设备的情况下完成机载设备的校准,取得了令人满意的校准结果,系统的校准精度可达0.3%.     

多发配置下涡轴发动机扭矩匹配控制方法研究

对于配置多台发动机的直升机,发动机工作状态的差异会严重影响传动系统寿命,因此需要采用适当的控制方法对多台发动机的输出扭矩进行实时匹配。目前的匹配方法多适用于双发配置,对多发配置下涡轴发动机扭矩匹配方法研究较少。针对多发匹配问题,提出了一种适用于多发配置下的涡轴发动机扭矩匹配控制方法,设计了单边匹配和双边匹配两种方法。建立了三发配置的涡轴发动机/旋翼综合实时模型,并在此模型的基础上对两种匹配方法进行了仿真对比。结果表明:所提出的控制方法能够在满足旋翼功率需求的前提下,快速地使三台发动机的输出扭矩相互平衡,相同的匹配方法高空工作点的匹配时间比地面延长50%以上;相同的工作点双边匹配的匹配时间比单边匹配缩短了50%以上,双边匹配的扭矩匹配时间显著缩短,但动力涡轮转速的下垂量稍大;作为匹配速度的代价可以接受。     

飞机扭力棒扭转综合试验台的研制

飞机大修时必须对扭力棒进行角度及扭转力矩校核.对舱盖操纵手柄转角试验台进行改造以完成角度测量,同时使用数显传感式力矩扳手测量扭矩值,最终实现扭矩、角度值检测的同步准确显示.本文介绍了该综合试验台的工作原理和结构特点,并对易产生的故障进行了分析.     

扭矩扳子示值超差的调整

扭矩扳子在各企业中应用广泛。其结构并不复杂，但由于其中的弹簧弹力很大，不掌握方法，调整示值时，不但浪费时间，还容易弹出零件伤人。而一般资料中或出厂说明中又很少说明示值超差的调整及装卸方法。为此，我们将在实践中摸索出来的调整方法介绍给大家，以供参考。当示值超差时先不要急于卸开内部。首先将力矩动标尺（即套简5），见附图，调整到手柄一端，以使有限长度的螺丝刀能接触到螺钉2，同时也会使板子中弹簧处于弹力最小状态，然后，用一长杆螺丝刀插入柄后部六方孔中至调整螺钉2，适当调整螺钉2至示值合格。如果调不动或调不好…     

安全扭矩约束下的多关节机器人轨迹跟随方法

为了减轻机器人与环境碰撞产生的不良影响,常需要机器人在跟随指令轨迹的同时约束各关节的最大扭矩。针对多关节机器人动力学约束下的笛卡尔空间路径保持与快速跟随问题,分析机器人关节空间力矩约束对笛卡尔空间轨迹的速度和加速度的影响,在机器人保持原笛卡尔路径不变的同时,实时分析当前允许的最大加速度,并计算得到相应的速度和位置,实现指令轨迹的快速跟随,达到安全作业的目的。该方法在一台自研六自由度轻量化机械臂平台上进行了验证。结果表明,该方法能够将扭矩约束到设定范围内,重新规划后的轨迹保持笛卡尔路径不变,且能够快速跟随指令轨迹。     

液体灌装系统方案

主要介绍了液体灌装系统的实现机理、采用的方案.     

高速电主轴负载扭矩软测量技术研究

在分析高速电主轴功率与负载转矩关系的基础上,提出了一种负载扭矩软测量的方法.采用电主轴定子电压、定子电流、空载电流和主轴转速作为辅助变量,建立了基于BP神经网络的负载扭矩软测量模型.以航空发动机离合器轴承试验台扭矩检测为例,对软测量模型进行了仿真研究.仿真结果表明,该方法能够满足一定精度要求,为解决高速电主轴拖动系统扭矩传感器昂贵和不易安装等问题,提供了一种解决方法.     

基于嵌套网格方法的直升机尾梁边条气动干扰数值模拟研究

采用基于运动嵌套网格技术的计算流体力学方法开展旋翼/机身气动干扰计算分析,研究了45°、90°、120°三个安装角度尾梁边条对直升机气动特性的影响。数值分析结果表明,悬停状态尾梁边条可为机身提供侧向力、增加机身扭矩,能够帮助尾桨卸载。其中,120°尾梁边条悬停状态增加机身扭矩效果最明显。且安装120°尾梁边条后直升机在前飞状态的气动特性基本没有影响。     

扭矩扳子校准结果的不确定度评定方法

介绍了扭矩扳子校准装置的各种结构形式及其结构特点。提出了扭矩扳子校准结果的不确定度影响量以及测量结果的不确定度的评定思路和计算方法。针对不同校准装置的结构特点以及在校准过程中涉及的安装和施扭状态等因素的影响,提出不确定度影响因素的试验和评价方法。     

带温控系统的10kN·m扭矩标准装置研究

介绍了带温控系统的扭矩标准装置的结构、功能和设计原则,研究了带有温度控制系统的扭矩标准装置的电气性能,实现了扭矩传感器在实际变化温度下的扭矩量值校准,解决了静态恒温校准的扭矩传感器用于现场变温环境下的量传难题,为扭矩现场量值传递提供了可靠数据。