欧盟框架计划民用航空结构技术研究项目剖析

欧盟航空研究计划是欧洲框架计划的重要组成部分。历经20多年的发展和完善，欧盟框架计划已成为世界规模最大的官方综合性研究与开发计划，本文试图从多角度、多方位剖析欧盟框架计划民用航空结构技术研究项目，以期对我国发展民用航空结构技术有所启示与帮助。     

基于改进A^*算法的无人机快速轨迹规划方法

针对旋翼无人机在三维障碍物环境中自主飞行时路径搜索速度慢、轨迹生成通常忽略无人机动力学特性的问题,发展一种基于改进A^*算法并同时考虑无人机动力学特性和运动学性能的快速轨迹规划方法。首先,在三维障碍物环境中运用改进A^*算法通过剔除部分网格节点降低A^*算法的节点计算量,提升算法的路径搜索速度;其次,以最小化飞行轨迹的四阶导数作为目标函数,以路径点处的位置、速度、加速度等各阶导数作为约束条件优化飞行轨迹;最后,在三维障碍物环境中对比A^*算法改进前后的路径搜索结果,并对优化的飞行轨迹进行仿真飞行测试。结果表明:改进A^*算法大幅降低了A^*算法的节点计算量,显著提升了路径搜索速度;且无人机能够始终以较小位置误差沿优化轨迹光滑连续飞行。     

求解最小费用流的复合标号法

本文在求最短路和求最大流标号法的基础上,提出了求解最小费用流的复合标号法。利用这种方法可以在一次标号的过程中找到具有最小费用的增广链。该算法具有简单、易行、迭代次数少,而且易于理解的特点。     

日本空间运输系统中长期规划

日本科学技术厅于１９９３年６月２０日，公布了空间往返运输系统中长期发展规划纲要。１．空间开发意义·根据以往空间开发的进展情况，以建立人类各种各样活动的据点，并以此作为寻求真理的对象这两个观点来探索空间。·特别是从前者探索空间，在那里活动与地球上的活动是密切不可分割的，人们试图将空间与地球构成一体，把它称为“地球圈宇宙”是很相称的。·开拓支持人类活动的“地球圈宇宙”，从中可获得新知识的空间开发，给人类带来更为丰富的知识。２．空间往返运输系统的意义与必要性·随着空间开发的集中化、多样化、大量化的发展…     

空间扫描

俄罗斯决定独立开发月球据2006年12月28日报道,由于美国未接受联合开发月球的建议,俄罗斯决定独立开发月球,并将于2010年出台开发月球的具体计划。按照目前的设想,俄罗斯将制定2025年之前的月球开发“三步走”计划,其内容是:首先以“国际空间站”为基础建立轨道基地,发射载人飞     

空间扫描

美国“轨道快车”航天器停止运行；“国际空间站”轨道成功提升7．5km；巴西7月19日成功在马拉尼昂州阿尔坎塔拉火箭发射基地发射VSB-30低轨道科学实验火箭；印度8月中旬建成第一所航天大学；太空游大幅涨价；天文学家发现土星的第60颗卫星；     

双层多目标规划若干问题的研究

研究了下层决策者无关联的双层多目标规划问题，在不同偏好意义下，给出了各自解的定义，讨论了线性双层多目标规划问题。     

钛合金胶接点焊接头的性能检测

研究了不同焊接电流下钛合金板胶接点焊接头的A扫描信号和C扫描图像特征,并进行了拉伸-剪切试验。结果表明:通过观察C扫描图像的特征与A扫描信号的变化,能够划分胶接点焊接头的胶层区、热影响区、熔合区、熔核区以及焊接缺陷;随着电流(7~10 k A)的逐渐增大,接头熔核直径呈递增趋势,相应的失效载荷从7 231.5增加到10 939.0 N;当电流为7 k A时,在C扫描图像上反映出飞溅缺陷,此时接头失效载荷远小于没有出现飞溅的接头,可见飞溅降低了胶接点焊接头的拉剪载荷。     

互联网+交通:廊坊智慧交通建设路径研究

廊坊智慧交通建设步履维艰,本文从智慧交通的概念着手,从智慧交通建设的主角、关键、突破口、根本保障等方面提出加快智慧交通建设的几点建议,对于促进廊坊智慧城市建设具有一定现实意义。