基于PSO算法的半球谐振陀螺惯导系统陀螺温度补偿方法

针对半球谐振陀螺受温度影响出现零位漂移的问题，以测温电路温度为基准，建立温度频率函数实时解算温度，提出一种基于粒子群优化(PSO)算法的半球谐振陀螺惯导系统陀螺温度补偿方法。在求解温度时，需要先将温度频率函数转换为一元三次方程，存在测试计算量大的问题。引入逆向拟合思想，建立频率温度函数，提高陀螺输出温度实时性和降低测试计算量，替代了传统陀螺测温硬件电路，为惯导系统轻小型设计提供新思路。考虑温度变化、温度变化率以及两者的交叉项，建立温度补偿模型，引入PSO算法求解模型系数。温度试验结果表明，在温箱温度为-40~50 ℃内，补偿后的半球谐振陀螺的零偏稳定性较补偿前提升了46％。     

一类边传递图

令G=（α,β｜α^n=β^2=1,α^β=α^r）,r＆^2≡1（modn），是图Г的一个自同构群。目的是研究关于G一边传递图的性质．运用置换群和代数图论的相关理论，获得了这类图的完全分类，它们是一些互不相交的圈和完全二部图的并。     

域k上三次一般方程式的解的计算

我们已经研究了域k上的n（n≥5）次一般方程在特征标为0的情形下关于幂根是不可解的，而对于n≤4是可解的。本文利用n次循环域的拉格朗日分解式及循环群σ∈G（K/k）的结构，推出域k上的三次一般方程在特征标为0的情形下一般解的计算公式。     

经济信息

成都、重庆入选2007"世界特色魅力城市200强"由世界著名品牌大会主办机构世界品牌组织、美中经贸投资总商会联合推选的2007"世界特色魅力城市200强"近日揭晓,香港、澳门、台北、北京、上海、天津、深圳、杭州、重庆、厦门、大连、青岛、成都、广州、苏州、西安、桂林、拉萨、南京、武汉、福州、三亚、温州、烟台、黄山、威海、洛阳、张家界、汉中、曲阜共30个中国城市榜上有名。     

海岛天堂

新西兰次南极区群岛位于新西兰西南海岸的浅水大陆架,包括了新西兰南部和东南部海域的五个岛屿(斯内斯群岛、邦提群岛、安提波德斯群岛、奥克兰群岛以及坎贝尔岛)以及岛屿周边22千米的水域.奥克兰群岛的亚当斯岛在1910年被指定为动植物群保护地,1934年整个奥克兰群岛都被指定为动植物群保护地.坎贝尔岛于1953年被认定,其他三个群岛也分别于1961年、1977年获得认定.     

空间群Pn3mPn3P23子群链耦合系数的计算

本文利用陈金全教授的本征函数法计算了Pn3m Pn3 P2 3空间群的母分系数。最后的计算结果表明 ,用陈金全教授的本征函数法所求得的母分系数确实满足幺正、归一性 ,同时也证明了本征函数法对于求母分系数同样适用     

基于自适应Kalman滤波的改进PSO算法

针对基于Kalman滤波的PSO算法在设计与应用过程中存在的不足,提出了基于自适应Kalman滤波的改进PSO算法。利用粒子群状态空间Markov链模型,建立粒子群系统状态方程;采用粒子的速度和位置作为观测量,构建观测方程;引入记忆衰减因子动态调整Kalman滤波模型参数及噪声方差阵,降低模型误差,提高粒子的位置估计精度。仿真实验表明:改进的PSO算法无论在优化精度、收敛速度,还是在稳定性方面都有很大的改进和提高,这就有效避免了粒子的"早熟"收敛问题;尤其在处理复杂多峰问题上,改进算法表现出很明显的优越性。     

基于粒子群算法的极短弧定轨

针对经典的初轨计算方法在极短弧定轨中不适用的情况,建立了一种基于粒子群算法的极短弧(TooShort-Arc,TSA)定轨的计算方法。该方法将问题转化为两个三变量的分层优化问题,采用(a,e,M)作为优选变量,在保持问题维数较低的同时,实现了计算结果和观测资料的解耦。由于实测资料处理中的野值剔除方法不适用于粒子群算法,所以,采用稳健估计法,通过在适值函数中使用最小中值二乘准则,实现了稳健的极短弧计算方法。同时,应用MATLAB计算软件,选用缺省参数实现该算法,以进行数据验证。基于实测数据的数值验证表明,方法对于近圆轨道目标30s以下的弧段仍可以获得有效的结果,10s弧段误差仅为16km。此精度满足后续处理的需要,且方法稳健,具有很高的崩溃点。     

用课程群方法加强计算机网络专业课程体系建设

论文从高职高专院校课程体系建设的角度,阐述了课程体系建设的相关背景,基本思想和意义,以及计算机网络专业课程体系建设的特殊性,并提出了用课程群方法进行网络专科课程体系建设的具体实践措施。