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641.
本文展示了我们最近在导航级光纤陀螺方面的研究进展。特别描述了掺铒光纤光源的波长稳定和多轴组合方面的新技术。 相似文献
642.
用整体式的三轴PIXYZ代替三个单轴激光陀螺构成的惯性导航系统有很多优点。与传统的结构相比,PIXYZ惯性灵敏组件存在固有的对称性和平衡性。数据处理过程被简化,高频振动补偿更简单,圆锥运动更低,需使用的计算机频率较低,挠曲的影响也可以被修正过来。 相似文献
643.
644.
欧盟于2004年2月17日公布了保护旅客权利的新规定,即“关于航班拒载、取消或延误时对旅客补偿和帮助的一般规定”(简称第261/2004号条例),该条例将于2005年2月17日起生效,取代现存的1991年制定的“欧盟关于定期航空运输拒载补偿制度的一般规定”(简称第295/91号条例)。该条例一旦生效,在对旅客提供有效的、全方位的保护的同时,将对国际航空运输承运人责任制度产生一定的影响,也将影响到其他国家的国内立法。一、条例的立法背景在欧盟境内的机场,每年大约有25万旅客在办理值机手续时会遇到拒载的情形,这些旅客事实上都已购票并定妥了座位。因… 相似文献
645.
646.
研究了定频积分控制有源电力滤波器的基本工作原理,并详细分析了它的谐波抑制和无功功率补偿原理。 相似文献
647.
648.
振动引起光纤陀螺(FOG, Fiber Optic Gyroscope)零偏误差,非线性、非高斯随机噪声及由其组成的惯性测量单元(IMU, Inertial Measurement Unit)非互易性解算误差,针对直升机航向姿态测量误差问题,提出了一种FOG IMU的机械减振与数据滤波相结合的振动抑制方法,建立了FOG IMU减振装置数学模型,通过优化设计实现线、角运动通道振动解耦,从物理上消除外界高频干扰振动源;研究实时小运算量、低时延数据滤波方法,抑制减振装置谐振干扰和惯性器件噪声,进而减小捷联解算非互易性误差.实验结果表明:采用该方法能有效地抑制外界干扰振动和系统噪声,保证FOG IMU工作稳定性和精度,为研制应用于直升机的高性能航姿导航信息与航向姿态参考系统奠定基础. 相似文献
649.
为了研究GPS/INS(Inertial Navigation System)组合导航方案和算法,设计了一种GPS中频信号和IMU(Inertial Measurement Unit)信号的软件模拟器.首先建立了载体的运动模型,然后介绍了信号的仿真方法.根据载体的运动产生IMU信号,载体的典型运动包括平飞运动、横滚运动、俯仰运动和偏航运动.建立了典型的干扰模型,包括欺骗式干扰和压制式干扰(窄带干扰、宽带干扰、连续波干扰和锯齿调频连续波干扰等4种),实现了干扰环境下的场景模拟.GPS/INS组合导航软件接收机对模拟器输出的数据进行解算,结果表明:信号的仿真算法是正确的,模拟器可以为组合导航接收机提供有效的中频信号和IMU信号. 相似文献
650.
为了在航天器真空热试验中对试件温度按指定轨迹精确控制,通过变量代换对真空冷背景环境下的对象模型进行稳态线性化近似处理;通过系统辨识技术对广义对象的时滞和模型参数进行了联合辨识;依据对象估计模型,按照极点配置方法设计了自适应控制律,使闭环系统具有期望的闭环稳定性;根据估计模型的延迟和闭环期望特性设计了自适应补偿器,从而提高了控制系统对给定输入的跟踪性能.运用该方法在模拟太阳翼的温度轨迹跟踪试验中取得了满意的控制效果. 相似文献