王田苗 中国著名机器人技术专家

您长期从事智能机器人的研究,并取得了丰硕成果,请您介绍一下智能机器人的研究进展及其应用情况。王田苗:我个人认为,智能机器人是一项具有战略意义的高技术,从材料、传感、机械,到网络、协调、集成,是一个综合高技术平台,它能带动、引导一些先进技术的发展与应用,因此,世界各国都非常重视机器     

焊接机器人工作站应用研究

介绍了机器人焊接系统的通用结构,通过对焊接机器人工作站的变位机与工作平台进行研究,设计了具有同步运动控制方式的9自由度机器人系统平台。针对目前机器人示教编程方法中存在精度不稳定、效率低等问题,提出了机器人焊接平台的设计方案与编程系统的解决方案。     

企业动态

一航光电所光电研发中心开工 6月10日,中国一航洛阳电光设备研究所光电研发中心在洛阳新区奠基开工,标志着国家航空火力控制与指挥研发平台建设全面启动.     

一起直升机事故分析

2006年12月17日晚,一架"海豚"直升机执行为海上钻井平台运输职工的任务.事发当地有薄雾、小雨及近地风向130度、风速7.72米/秒.当直升机起飞并爬升到150米时,机组起动自动驾驶功能,几分钟后,在机组准备着陆下降过程中,直升机低头并右滚.     

制造资源管理信息系统设计与实现

通过对多种制造资源之间的相互关系及内在结构的抽象,建立了通用化制造资源对象结构模型,实现了多种制造资源混合管理信息化系统平台.     

经理人online

ANSYS公司航空航天行业总监RobertHarwood先生致力客户需求领先工程仿真ANSYS公司是全球领先的工程仿真软件供应商之一,其致力于提供可用于优化产品开发流程的全集成型多物理场软件工具通用平台,充分满足了诸如航空航天、汽车、土木工程、电子、环境、医疗卫生、海运、电力等各种各行业多样化的需求ANSYS软件涉及设计构思、最后阶段测试、验证以及现有设计的故障调试等不仅能显著缩短设计和开发时间、降低成本,而且还能深入掌握和理解产品和工艺性能     

热网络

热门APPNoom:减肥教练减肥教练移动手机应用是一款帮助用户减肥的手机应用,很容易上手同时也能长久坚持下来的一款减肥应用。它主要通过三大功能让用户在减肥的同时还能保持一个健康的生活习惯:锻炼、饮食和食物选择。Noom Weightloss Coach新版本主要是对任务界面进行了优化,     

中航工业集成研发平台建设启动

8月29日，中国航空工业集团公司以视频会议形式召开了航空产品集成研发平台建设启动会。     

CJA从2013年起实行In Press和Open Access全新出版模式

从2013年起,Chinese Journal of Aeronautics(《中国航空学报》,CJA)将与荷兰Elsevier出版集团合作,采取全新出版模式,即In Press和Open Access。In Press为优先出版,即文章一经录用即可放在Elsevier的ScienceDirect数据平台供读者查询、引     

微型飞行器高度估计的最小二乘法

对微型飞行器高度估计问题,提出了基于针孔成像的最小二乘法。利用惯性器件测量的姿态角,建立了目标在2帧图像的4个投影方程,得到目标相对高度的最小二乘解。对该方法进行了仿真验证,结果表明当飞行器横滚角变化不大时,高度估计对姿态角误差具有较好的鲁棒性,误差在2 m以内,优于传统方法。该方法计算量小,适合微型飞行器平稳飞行时应用。