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321.
以恒星位置为基准的运动平台上测控雷达精度标校技术 总被引:4,自引:0,他引:4
利用FK5星表,可以精确实时地计算出恒星位置,用作陆基雷达标校的基准。本文把这种技术推广到运动平台上雷达的精度标校,提出了技术方案和初步的数学模型,给出了试验的解算结果和统计结果。 相似文献
322.
提出一种恒速偏频/机抖激光陀螺惯导系统方案。用一个不随偏频机构旋转
的机抖激光陀螺,改善恒速偏频激光陀螺惯导系统在偏频旋转轴方向的载体角速度测量
精度。给出了偏频旋转轴方向等效陀螺采样值的计算方法和关键结构参数标校方法;分
析了纯惯导的系统误差特性,在初始对准卡尔曼滤波模型中,增加了偏频旋转轴方向的
陀螺漂移以及耦合偏差造成的等效北向陀螺漂移作为误差状态。恒速偏频/机抖激光陀
螺惯导系统的半实物仿真实验结果表明:在静基座条件下,初始对准10min 后,方位角收
敛到10″ (1σ) 内; 初始对准20min 后, 纯惯导4h, 北向和东向位置误差最大值均小于
200m。 相似文献
323.
324.
325.
随着科学技术的发展,复合制导技术在现代战争中得到了充分的重视与发展,并被成功地应用到许多武器系统上。其中,惯性导航与卫星导航构成的复合制导系统由于其诸多优点而成为当前制导领域的研究热点之一。而作为其中的一项关键技术,滤波技术也取得了长足的进展。以导弹武器为应用背景,对UKF在INS/GPS复合制导中的应用进行了相关研究。 相似文献
326.
327.
本文描述了LTN-51惯导系统的结构特点及LTN-51为适应火控度 所做的更改,并对两种惯导使用中出现的瞬间断电现象所采取的不同处理方法,措施,使用情况及效果做了说明,另外还指出了使用注意事项,因而对今后此类惯导在其它机型上作鉴定基准设备的推广应用,具有一定的参考价值。 相似文献
328.
组合 INS/GPS 系统设计方法及其工程实现 总被引:1,自引:0,他引:1
INS/GPS组合导航系统是目前首选的组合导航系统,具有很高的性能/价格比,可广泛应用于航空等各种场合。本文论述了INS/GPS组合系统、组合水平及方式的选择考虑等,并介绍了正在发展中的一种基于分布式并行处理机的SINS/GPS组合系统。 相似文献
329.
330.
张静 《自动驾驶仪与红外技术》1999,(2):12-17,26
活动基座捷联惯导系统快速对准的一般方法为传递对准,本文对速度匹配地进行了详细的仿真算法研究,然后将理论分析与仿真结果进行对照,验证了所设计的卡尔曼滤波器与仿真方法的可行性 。 相似文献