捷联惯导系统圆锥补偿算法研究

为了提高高动态环境下捷联惯性导航系统的精度,消除圆锥效应带来的误差,对圆锥补偿算法的设计和圆锥补偿误差特性进行了研究.首先给出了旋转矢量方程和经典圆锥运动的角速度模型,进而推导出了经典圆锥运动的角增量公式、角增量叉乘公式,建立了圆锥补偿系数方程,给出了基于该方法的21种圆锥补偿算法.并对圆锥补偿误差特性进行了仿真研究,最后给出了计算机仿真结果.      

捷联惯导系统划船效应补偿算法研究

高速、高精度的划船效应补偿算法是提高捷联惯性导航系统(SINS)性能的重要环节.研究了划船效应补偿算法和划船效应补偿误差特性,推导了通用划船效应补偿系数方程和误差公式,给出了17种划船效应补偿算法,并对划船效应补偿误差特性进行了仿真研究.      

捷联惯性导航系统递推圆锥补偿姿态算法研究

本文介绍了一种捷联姿态算法中的圆锥补偿递归算法。从而可以根据硬件限制和系统指标要求任意选择姿态算法的频率,而计算量变化很少,可以在只对计算能力增加一点要求,而大幅度提高采样频率,从而提高圆锥补偿的精度。     

用于微型无人飞行器的惯导系统

本文讨论了用于微型无人飞行器（ＭＵＡＶ）的微型辅助惯性测量装置（ＭＡＩＭＵ）的设计情况。此项工作是在ＳＢＩＲ计划ＳＢ９６２－０８１微型无人飞行器技术指导下进行的。由于对附加在微型无人飞行器上的重量和体积有着严格的要求,所以必须对电子和机械设计进行创新。稳定和导航所需的惯性敏感器要求必须是小而轻,而且低功耗,这此元件组可以采用微机械和新型低功耗的光纤陀螺（ＦＯＧ）来实现。并且,导航系统需要长期精确度     

基于Kalman滤波的分段积分闭环回溯快速粗对准方法

快速启动能力是惯导系统的重要性能指标。为应对车辆与武器系统等在短时间内完成初始对准的需求,在基于Kalman滤波的闭环粗对准基础上提出了一种闭环回溯粗对准方法,并设计了一种分段积分矢量构建方法,使得算法能够在多次回溯的过程中构建更多不共线矢量,进一步减少粗对准所需的数据量并提升对准精度。经三轴转台及车载惯导30 s和50 s对准实验验证,本算法在短时间内的对准精度优于优化对准方法和基于Kalman滤波的闭环粗对准方法,能够满足载体进行快速初始对准的需求。     

捷联式重力仪在海洋测量中的应用与数据处理

针对海洋重力测量对重力测量系统的要求,给出了一种捷联式海洋重力仪SAG-2M,论述了系统组成、工作原理、特点和数据处理流程。利用近期获得的某海域重力测量数据,评估了捷联式重力仪精度。测量结果表明,重复测线的重力异常曲线吻合度较高,交叉点不符值精度约为1.2mGal,满足海洋重力测量的指标要求。     

双轴惯导轴系非正交误差全空间补偿技术研究

旋转调制技术实现了捷联惯导的高精度长航时导航,但轴系非正交误差的存在影响着导航姿态精度。传统轴系非正交误差补偿方法是针对旋转轴停留在固定位置完成的,提出一种全空间的轴系非正交误差补偿方法,不限定旋转轴的转停位置。试验结果证明该误差补偿方法较传统方法更优,对惯导姿态精度提升明显。     

基于非合作目标的运动平台导航误差估计

针对运动平台位置测量通常精度不高的问题,文章基于非合作目标的运动平台导航误差估计方法,将平台的导航误差建立为随时间一阶变化的模型,求解平台的运动参数,并使用线性模型拟合不同目标相对于不同平台的位置测量。通过对比参考平台与其他平台对相同目标运动参数估计的差异,求解平台的导航误差参数,并对平台运动参数进行校正。数值仿真证明了算法的有效性,并分析了测量次数对导航误差估计精度和目标定位精度的影响。     

原子干涉陀螺仪研究现状及分析

自1991年实验演示以来,利用中性原子的物质波干涉进行惯性传感逐渐成为量子精密测量领域的研究热点。其中,光脉冲原子干涉仪在转动角速率测量方面展示了成为超高灵敏度传感器的潜力,在高精度惯性导航、基础物理学和地球物理学研究等领域具有广阔的应用前景。光脉冲原子干涉陀螺仪历经了第一代原理验证与第二代高性能实验室演示的发展,正处于从实验室向工程应用转化的重要阶段。从原子干涉陀螺仪的测量原理出发,对已有的原子干涉陀螺仪进行了分类介绍,并对近年来制约原子干涉陀螺仪动态环境应用的提高数据更新率、带宽和动态范围等问题的研究现状进行了分析和讨论。     

一种水面舰船惯性导航系统实船测量方案设计

目前,水面舰船惯性导航系统实船测量中对航向、水平姿态等重要指标的测量手段较少.基于水面舰船惯性导航系统测量需求,根据水面舰船惯性导航系统实船安装特点,提出了一种适装性较好的测量方案.同时,对测量设备的构建和加装进行了论证设计,对测量设备标称的性能指标达不到惯性导航系统性能指标三倍以上但高于惯性导航系统性能指标情况下的航...