某型惯性导航系统修理技术研究

列出了某型惯性导航系统修理的联试阶段,在双陀螺罗经对准的不同状态码时段,该系统及陀螺平台等主要部件的常见故障。论述了其工作原理,分析了其故障原因,给出了高故障率零组件专用逻辑变换器、积分补偿变换器等的检测方法及合格判据和液浮陀螺组件的角传感器、加速度计、力矩传感器等的自检故障触发值,明确了主要故障点定位和修理方法。     

一种陀螺量测信息辅助的快速初始对准方法

惯导初始对准的精度与对准时间是衡量惯导系统性能的重要指标,由于系统的不完全可观,导致方位失准角对准精度低、对准时间长.对惯导自对准存在的问题进行了深入研究,利用奇异值分解方法分析了常规惯导自对准的町观测度,针对常规惯导自对准方法未充分利用惯性器件信息的问题,增加等效东向陀螺输出作为观测量,并提出了一种基于陀螺量测信息的快速初始对准方法,在进行了可观测度分析的基础上,对该方法的收敛速度和收敛精度进行了理论证明.最后通过仿真验证了该方法的有效性,与常规初始对准方法相比,该方法在不增加其他设备的基础上可有效提高对准精度并缩短对准时间,具有重要的应用参考价值.     

惯性导航初始对准系统中加速度计故障检测

本文介绍了Ｘ＾２检验法在惯性导航初始对准系统中加速度计故障检测的应用，并且讨论了利用卡尔曼滤波器进行蒙特卡洛仿真。     

美国宣布对台军售计划

美国已正式宣布对台军售计划，该军售计划总价值达58tL美元，包括为台升级现有F-16A／B型战斗机、售台军用飞机零配件并提供有关训练项目。9月21日，美国国防安全合作局发布了三份国会通告，随后台湾方面也进行了确认。该项军售并未表明美国方面关于台湾要求的另外66架先进的F-16C／D战机的任何决策。根据该项计划，美国将为台湾145架1990年采购的F-16A／B型战斗机进行升级改装，包括提供有源电子扫描阵列（AESA）雷达、嵌入式全球定位系统惯性导航系统、ALO-213电子战管理系统；还将研究用F100-PW-229发动机替换F100-PW-220发动机的可行性。     

捷联惯导系统算法新动态

本文介绍捷联惯导系统算法新动态以及国外最新报告的有关资料。     

弹道导弹天文/惯性导航误差修正方法研究

通过分析导弹天文导航和惯性导航的导航原理和误差模型,在基于充分利用高精度天文导航参数的思想上,提出了组合导航的误差修正方法。首先对两种导航参数进行了归算,而后提出了利用多次的天文测量参数对惯性测量误差进行修正的方法。该方法能较为准确地分离出引起射程误差较大的关机点速度、位置等的误差值,从而为实现利用天文导航进行射程误差修正提供前提条件。仿真计算表明,该方法是行之有效的。     

惯性导航系统比力的转换和导航的离散性算法

概述了惯性导航系统，特别是捷联惯导系统中比力转换和导航的离散性算法的研究成果，这些成果是作者早先所取得的。     

惯导系统的初始对准技术及特征分析

首先给出了惯导系统初始对准技术的发展现状分析，介绍了惯导系统的初始对准的任务和分类，然后分析了初始对准误差模型及对精度的影响关系，综述了惯导系统初始对准技术方法，最后指出了它的发展趋势。