月球着陆器精确定点及安全着陆技术研究

在未来月球探测中,需要对一些地形复杂的区域进行探测,而在这些区域软着陆,潜在的危险性增加,这就要求着陆时具有较高的定位精度并能够自动避险。当前,由于着陆时定点的误差较大,在小范围安全地域准确着陆很难。研究了一种精确定位、安全的软着陆方式,它在软着陆过程中增加了悬停阶段。在这一阶段中,通过着陆区危险地域的识别、着陆地点位置误差的计算,加上对着陆器横向漂移的控制技术,使着陆地点的精度以及着陆生存率大为提高,能够满足未来月球探测的软着陆要求。     

发动机喷管非理想状态下牵连角直接测试方法研究

目前我院发动机使用的全轴摆动喷管摆动装置一般设计成非理想状态,导致摆角控制上由于牵连干扰而存在一定的误差,影响发动机试验中喷管的控制精度。只有通过测量发动机喷管牵连角,对另一个作动器进行牵连角补偿,才能消除发动机喷管牵连干扰。小组运用创新的技术及合理的软硬件设计,建立了发动机喷管非理想状态下牵连角直接测试方法,完成了牵连角测试。     

具不确定观测和相关噪声的最优递推滤波

应用正交投影定理,对于噪声相关系统,在观测不确定的情况下,求出了状态向量的卡尔曼滤波公式。在线性最小方差准则下,解决了状态噪声一步相关,相同时刻的测量噪声和状态噪声相关,以及测量噪声和状态噪声在相邻时刻均相关的情况下的滤波问题,并给出了递推滤波公式。仿真算例说明了它们的有效性。     

基于状态维修策略下的机组氧气监控模型的建模与实现

鉴于当前的机组氧气系统排故与维护主要为事后处理,通过建立机组氧气系统失效模型,运用数学统计的方法监控和评估机组氧气运行状态,以实际的案例论证了此方法的可行性及其实践成效。     

寻的地空导弹目标运动状态的估计

本文讨论了目标作随机圆周运动时,采用有限记忆法及推广卡尔曼滤波法对目标的实时状态作估计的问题。给出了目标估值的实时递推公式。比假设目标为一阶马尔可夫过程随机运动更加实际,所得的算法公式同样具有实时估计的能力。     

尽善尽美梦成真——神舟-10飞船系统总指挥何宇访谈录

十战十捷,十全十美,神舟-10飞船圆满完成了历史使命,为我国载人航天工程第二步第一阶段画上圆满句号,中国人向着建设空间站的太空梦想又迈进了一步。在成功之际,本刊特约记者就飞船成功的意义和经验,对神舟-10飞船系统总指挥何宇进行了专访。     

质子号发射3颗格罗纳斯导航卫星

11月4日，俄罗斯质子M／和风M型运载火箭在拜科努尔发射场发射了3颗格罗纳斯-M型导航卫星。这是质子M火箭在去年12月发射3颗格罗纳斯-M卫星失败后首次用于发射格罗纳斯系统的卫星。该系统此前有27颗在轨卫星，但只有23颗正在工作。俄联邦航天局称，有两颗卫星正在维护，一颗处于待机状态，另有一颗今年2月发射的卫星正在进行入网前测试。     

全站型电子经纬仪在直升机悬停测试中的应用

全站型电子经纬仪在直升机悬停测试中具有实时、高精度、成本低廉的特点，本文介绍了全站型电子经纬仪在测试时的工作原理、方法，分析了它的主要误差拳。此设备已成功应用于两种直升机的悬停测试中。