一种面向4WID-4WIS载人月球车的控制系统

针对四轮独立驱动-四轮独立转向4WID-4WIS载人月球车协调稳定的控制问题,设计了一种载人月球车控制系统,包括电源、电力驱动、通信网络及动力控制模块.对整车纵向及横向的控制算法展开研究,并进行了地面不同速度下的行进试验、爬坡试验及满足阿克曼转向关系的转向试验.结果表明:整车能较好跟随目标速度,力矩分配均匀;月球车具备...     

航天产品工艺总方案编制方法研究

针对航天产品工程研制阶段工艺总方案编制过程中经常遇到的问题，结合课题研究，提出了解决办法，同时提出了对方案论证阶段工艺总方案的编制内容、编制方法的改进意见。     

关于E．O．Q．公式的一点改进

经济订购批量公式（E．0．Q．公式）是管理学中很重要的一个公式，但其假设条件中却有“存储空间无限大”这一条件不符合的实际条件这一问题，针对此问题提出了改进方案：扩大投资，建设新的存储空间，存储物品。针对这种方案建立了总平均费用存储模型，并讨论模型的适用条件，得出其在总平均费用最小条件下的最优解。     

从民航发展看我国机场建设与规划存在的不足（下）

机场的总体规划（总平面规划是其中比较关键的一部分）是指导机场建设发展的基础性文件，是实施机场管理必不可少的规范化文件。它应当是建立在全国民航机场发展规划及机场所在地区的区域性民航机场发展规划的基础之上、围绕着各机场的实际和区域内各机场的功能分工，规划其未来发展的蓝图。总体规划（总平面规划）一旦审批通过，各级领导和部门、各驻机场单位都应坚决的执行。机场总体规划一般还要纳入机场所在城市的城市规划内，保障机场与城市的协调发展。批复后的机场总体规划一般需要保持相对的稳定性，否则将失去其指导性作用，但它也并非一成不变，需要结合机场的实际需要，每隔5年左右时间进行一次调整修订。     

民航地面气象观测月总簿设计与实现

本文介绍了民航地面气象观测月总簿的设计思想，并对整个系统的实现做了研究和介绍。     

随机振动试验谱形参数计算方法

介绍采用解析方法计算随机振动试验参考谱形的主要参数，给出了计算谱值参数和总均方根值的计算公式和具体计算实例。     

集总化航空电子系统的可靠性设计

集总化航空电子系统全面考虑了飞机整体性能要求，综合提供了现代飞机所必需的各种信息处理和计算功能。在集总化电子系统设计中，采用多重模块的并－串联冗余结构布局，设置多重冗余的输入、输出交连总线，保持系统各功能模块之间的隔离性等措施以提高系统的可靠性。     

总电子含量的一个统计模式

利用北京实测的TEC及f_0F_2资料,求出太阳黑子数R,电离层临界频率f_0F_2和总电子含量的一个统计关系。     

武汉地区电离层电子浓度总含量的统计经验模式研究

由武汉电离层观象台一个太阳黑子周期（1980-1990年）的实测电离层电子浓度总含量（TEC）资料，统计分析得出了武汉地区的一个TEC经验模式，模式很好地再现了武汉地区的TEC观测值，其预测误差在太阳活动高年稍太，低年较小；在春秋两季稍大，冬夏两季较小；在当地时间白天和傍晚稍大，夜间和早晨较小。此外，与国际参考电离层模式IRI的计算结果比较，本模式预测的TEC值更接近于实际观测结果，同时，本文也初步探讨了TEC的半年变化特征和冬季异常现象。