Nonlinear Dynamics Behaviors of a Rotor Roller Bearing System with Radial Clearances and Waviness Considered

A rotor system supported by roller beatings displays very complicated nonlinear behaviors due to nonlinear Hertzian contact forces, radial clearances and bearing waviness. This paper presents nonlinear bearing forces of a roller bearing under four-dimensional loads and establishes 4-DOF dynamics equations of a rotor roller bearing system. The methods of Newmark-β and of Newton-Laphson are used to solve the nonlinear equations. The dynamics behaviors of a rigid rotor system are studied through the bifurcation, the Poincar è maps, the spectrum diagrams and the axis orbit of responses of the system. The results show that the system is liable to undergo instability caused by the quasi-periodic bifurcation, the periodic-doubling bifurcation and chaos routes as the rotational speed increases. Clearances, outer race waviness, inner race waviness, roller waviness, damping, radial forces and unbalanced forces-all these bring a significant influence to bear on the system stability. As the clearance increases, the dynamics behaviors become complicated with the number and the scale of instable regions becoming larger. The vibration frequencies induced by the roller bearing waviness and the orders of the waviness might cause severe vibrations. The system is able to eliminate non-periodic vibration by reasonable choice and optimization of the parameters.     

协作机器人外力感知与交互控制研究现状及展望

协作机器人指的是一种能够在共享工作空间中实现物理人–机器人交互并执行协作任务的机器人系统。协作机器人正逐渐融入人类社会,与人类、其他机器人或非结构化环境等进行密切和复杂的交互。机器人–环境物理交互过程,外力感知和交互控制对于保证其安全性并提高其交互性能具有非常重要的意义。分别从外力感知、协作控制以及认知控制3个方面对协作机器人的研究现状进行综述,并对协作机器人感知与控制领域的研究进行展望。     

图像分析技术—一种新的检测材料微观结构特征的分析技术

本文介绍了检测材料微观结构特征的图像分析技术，它为材料表征与质量研究提供了一种有力的计算工具。     

浅议高校反腐审计

高校腐败案件频发，已引起人们对高校腐败现象的广泛关注。遏制高校职务犯罪的发生已迫在眉睫。本文从阐述开展反腐败审计的必要性及可行性入手，提出建立反腐败审计工作制度及反腐败审计的预警机制，并运用经济指标评价体系对腐败行为进行监测的系列反腐败审计工作方法，力求打击腐败现象，防范新的腐败产生。     

7055铝合金单级时效微观结构演变的透射电镜研究

采用透射电子显微镜对固溶单级时效处理7055铝合金中的沉淀相进行了研究.在较短的时效时间里,可以观察到GP区在[111]面上形成,随着时效时间增加,GP区逐渐长大.η＇亚稳相在120℃时效4 h的时候被发现,它与基体的取向关系是[0 0 0 1]η＇//[1 (1) 1]Al及(1 0 (1) 1)η＇//(1 1 0)Al.在时效达到24 h时,η相便析出,它们与基体存在[(1) 1 0 0]η//[1 1 0]Al及(0 0 0 1)η//(1 1 1)Al的取向关系.由于η＇亚稳相和η相颗粒的密度相比于区而言较小,所以GP区对提高该时效合金的强度和硬度起至关重要的作用.     

X 射线 CT 技术在 C/ C 复合材料研究中的应用

分析了X射线CT技术的基本原理和成像模式,综述了X射线CT技术在C/C复合材料的密度测量、孔隙率、孔隙形状和分布等量化表征中的应用。同时介绍了X射线CT图像在C/C复合材料力学性能预测和裂纹扩展规律研究中的应用。     

可靠性工程师资格考试辅导教材之二—可靠性部门及可靠性工程师的角色和职责

组织是一个大群体，一个人在群体中扮演一个规定的角色，角色（role）是人们对某一单元中占特定位置的个体所期望的一套行为模式。可靠性部门及可靠性工程师要充分理解及支持组织的愿景、价值观、信念、战略，力争在自己工作范围内充分予以体现。     

英汉对比的微观与宏观研究

文章首先简要总结了国内外英汉对比微观研究的现状，指出了理论研究主要在语言结构的普遍性方面，而目前最迫切的是要进行大量实用方面的研究，其重点在于两种语言的相异之处，包括同中有异和一方有一方无，同时又提出了对比中宏观研究的问题及宏观研究的两种重要方法－结合语言的社会功能和语言心理进行对比研究的方法，这就扩大了对比研究的领域，把英汉对比研究推进了一步。     

别惹我！企鹅赢家的咆啸

在人类运动场上，我们常可见到某些运动员在关键的得分之后，会做出令人（尤其是他的fans）印象深刻的胜利宣示动作，通常配上夸张的肢体语言加上吼叫，似乎在摄影机前公开宣示自己身为天生好手的优越性。而事实上，在动物界我们也经常发现类似的行为存在，只是常常在动物的打斗行为结束后，这种后争斗行为也随观察人员放下摄影机而少被深入探究。