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132.
133.
简要介绍数字式指挥仪对发射装置的接口——智能数字/同步转换.讨论采用MCS-51系列的8031单片机的转换控制电路和固态数字/同步转换器的基本原理、数据平滑处理软件的流程图和基本处理公式. 相似文献
134.
阎健 《运载火箭与返回技术》1997,18(4):12-16
可控翼伞后缘有二组操纵绳,控制它可以改变翼伞飞行方向,实现回收体在预定点(区域)着陆和回收。通常使用二个电机分别进行操纵控制。为了提高系统的性能,减少部件,探讨了单电机进行双边操纵控制的新方案。文中主要介绍微机操纵控制系统的硬件、软件设计。 相似文献
135.
概述了一个半闭环主从分布式数控系统的设计思想,介绍了系统的硬件主要模块和软件结构,给出了具有数据处理、通讯和进给控制等并行处理能力的通讯控制策略。该系统具有分布式并行处理速度快和控制精度高等特点。 相似文献
136.
基于586-Engine的无人机飞控系统的设计与实现 总被引:2,自引:0,他引:2
以微控制模块586-Engine为核心,设计了用于某小型无人机的一种飞行控制系统,该系统具有小型化、高集成度等特点。详细介绍了该系统的体系结构和各模块的作用,给出了相应的飞行控制策略;还介绍了飞控软件的开发环境和相应的软件流程图。半物理仿真实验表明,该无人机的飞控系统功能完善,具有较高的控制精度。 相似文献
137.
针对量化噪声对微机电陀螺输出的影响,提出了一种基于抖动信号注入的量化噪声抑制技术。通过引入与陀螺模态无关的正弦抖动信号并择取合适的抖动信号幅值,降低了量化噪声在陀螺工作频率处的能量,有效地抑制了陀螺零偏输出中的量化噪声。该方法在蜂巢式微机电陀螺上进行了验证,实验结果表明:施加抖动信号后,系统零偏稳定性提升了3倍,从0.24(°)/h减小至0.08(°)/h,角度随机游走(ARW)从0.0096(°)/h1/2提升至0.0039(°)/h1/2,零偏不稳定性由0.05(°)/h提升至0.006(°)/h。实验效果证明了抖动信号注入技术抑制陀螺噪声的可行性,该方法可应用于其他类似的陀螺控制系统中。 相似文献
138.
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140.
陈荣 《南京航空航天大学学报》1995,27(1):136-141
介绍一种钼条垂熔的单片机自动控制系统。该系统控制电路由MCS-51单片机构成,主电路电流调节由双向晶闸管实现。该系统能自动模拟钼条垂熔工艺过程中电流的变化规律,对系统垂熔电流进行跟踪调节,保证在整个工作过程中垂熔电流随指定曲线进行变化。垂熔过程结束后可自动停机,并给出指示信号。垂熔过程中一旦发生断条,系统可自动关闭主电路,给出继条故障报警信号。系统运行表明,系统工作安全可靠,抗干扰能力强,完全可以取代现有设备。 相似文献