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81.
提出了一种基于微编程的新型DMA方式──微控DMA(microprogramming-ControlledDMA)及以此为核心,借助于大容量存储区提供的系统紧耦合能力,建构通用多功能微机数据系统的原理,并探讨了该实际系统在测量、测试、控制及微机数据网络等领域的广泛应用前景。 相似文献
82.
本文介绍了微小型电火花加工系统以及放电检测和系统性能测试环节,根据电火花放电加工过程的工艺要求,研制了相应的微进给伺服控制系统;试验结果表明,该系统满足实际微细加工的需要。 相似文献
83.
光学镜体用铍材及其尺寸稳定性 总被引:2,自引:0,他引:2
文中评述了铍材用作光学镜体的优越性及其发展状部况,讨论了影响铍镜尺寸稳定 因素及提高尺寸稳定性的可能途径。 相似文献
84.
智能机器力觉及力控制研究综述 总被引:12,自引:0,他引:12
回顾了智能机器力觉及力控制研究历史,介绍了目前的研究现状,详细分析了现有的4种研究策略:阻抗控制、力/位混合控制、现代控制、智能控制。提出了智能机器力觉及力控制研究的4大关键问题:机器本体及位置伺服;碰撞冲击及稳定性研究;未知环境的约束研究;力传感器及力/位反馈融合,展望了智能机器力觉及力控制研究趋势和应用前景。 相似文献
85.
壁面粗糙度对微通道流动影响的数值模拟研究 总被引:1,自引:0,他引:1
采用多孔介质模拟粗糙元,对不同雷诺数及截面尺寸下方形直管微通道的流动进行数值模拟研究,分析了不同粗糙表面的微通道内流流场的分布及变化规律,并将数值模拟结果与实验进行了比较,发现两者最大相对误差不超过16%,表明采用多孔介质模拟粗糙元,使用数值模拟方法研究微通道内的流动是可行的。 相似文献
86.
87.
88.
精密超精密加工技术在微机械制造中的应用 总被引:3,自引:0,他引:3
杨辉 《航空精密制造技术》2006,42(1):1-4
随着微机电系统的发展,微机械零件的材料应用领域不断扩大,结构形状也从二维、准三维提高到三维复杂结构,相应的微机械制造技术也随之发展,并在微机械零件制造中得到了应用。 相似文献
89.
介绍了小型无人机系统的总体结构,分析了无人机的结构设计和算法,阐述了弹射起飞系统和伞降着陆系统的设计原理,采用嵌入式系统和GPS设计无人机的飞行姿态控制、导航控制、任务控制系统和数据链,实现了空中机器人的自主飞行。 相似文献
90.